可靠抽屉

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MoveIt! 学习笔记5- MoveGroup PlanningScene ROS API 在RVIZ环境中添加删除物品

MoveIt! 学习笔记5- MoveGroup PlanningScene ROS API 在RVIZ环境中添加删除物品

此博文主要是用来记录ROS-Kinetic 中，用于机器人轨迹规划的MoveIt功能包的学习记录。英文原版教程见此链接：http://docs.ros.org/en/kinetic/api/moveit_tutorials/html/doc/move_group_interface/move_group_interface_tutorial.html引： MoveGroup PlanningScene ROS API 的主要功能是，定义一个将要添加到RVIZ环境中的物品，并在RVIZ中显示。..
ROS学习历程 2024-01-28
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