基于颜色模型和形态学处理的交通红绿灯检测matlab仿真,识别出红灯、绿灯1.算法概述
在行车过程中自动检测出前方的红绿灯的位置和状态是高级辅助驾驶和无人驾驶中一种重要的技术。通常情况下由于复杂的交通场景，剧烈变化的光照，以及相机的分辨率，使得红绿灯的检测变得比较困难。目前，对于红绿灯的检测方法有三大类：第一类是基于图像处理的方法。该方法通过阈值分割，形态学变换等操作对图像进行处理，得到图片中感兴趣的物体区域，然后通过特定的先验知识，如区域连通性，长宽比，形状，相对位置等，处理这些区域，层层筛选，最后得到的就是红绿灯所在的区域，通过设定颜色阈值或利用特殊的颜色空间判断出红绿灯的颜色
