朴素山水

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python 双层for循环内层循环如何自增_Python基础 | 关于“循环”那些事

原标题:Python基础 | 关于“循环”那些事for 循环listrangeenumeratezipwhile 循环while相当于if时while充当for和if的混合体泛循环列表解析map迭代器生成器循环的跳出和继续单层循环嵌套循环Python中常见的循环有两类:forwhilefor 循环listlist 是最常见的可迭代对象,其他可迭代的对象例如 dict , set ,file lin...

FRP服务器搭建成功后,配置多个客户端使用

FRP内网穿透服务器搭建成功后,在服务器后台启动FRP。然后还需要两步:第一:在域名购买的网站(比如阿里云),配置一条所有子域名到服务器IP的规则。第二:配置多个客户端。A电脑的配置信息如下[common]server_addr = 服务器IPserver_port = 端口号[web]type = httplocal_ip = 127.0.0.1local_po...

摄影测量--相对定向-绝对定向(C++实现)

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TF坐标系变换1. 概述2. 代码3. 最终结果4. 参考链接1. 概述使用代码实例来理解tf发布信息中的位姿变换具体含义:在父坐标系下描述父坐标系到子坐标系的变换关系,希望能帮助大家,同时给自己一个参考。2. 代码参考代码如下#include <ros/ros.h>#include <tf/transform_broadcaster.h>int main(int argc, char** argv){ ros::init(argc, a