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2年10月17天
Feedback stabilizer-based trajectory planning of mobile robots with kinematic constraintsIntroductionGeneral FrameworkProblem StatementFeedback Stabilization-based Path GenerationPath SegmentationExplicit Path DerivationOptimal Velocity Planning Alon

Feedback stabilizer-based trajectory planning of mobile robots with kinematic constraintsIntroductionGeneral FrameworkProblem StatementFeedback Stabilization-based Path GenerationPath SegmentationExplicit Path DerivationOptimal Velocity Planning Alon

IntroductionContributionThey propose a generic approach which first uses an (arbitrary) feedback stabilizer to generate the ‘path’ and then rebuilt the corresponding ‘trajectory’ along this ‘path’ t...
Mobile Robot 2023-10-05

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