贪玩纸鹤

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2年10月21天

SLAM-2D激光畸变矫正

这个小伙子写的还可以,激光畸变矫正又叫激光运动畸变矫正,就是激光在扫描的时候激光头也在运动造成的点云数据误差,如何矫正呢?这里有答案https://github.com/LiuLimingCode/lidar_undistortion_2d这个已经无限接近正确答案了,就是最后的显示不太对,这里改一下, //作者的数据要这样显示 //double angle = (angles[alpha] < 0 || tfFuzzyZero(angle

base标签是什么及其作用介绍

<base> 标签为页面上的所有链接规定默认地址或默认目标。通常情况下,浏览器会从当前文档的 URL 中提取相应的元素来填写相对 URL 中

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