无私超短裙

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2年10月21天

GRU结构为什么可以防止梯度消失whatwhy

目录whatwhywhat所谓防止梯度消失,其实就是防止时间距离过大的两层神经元的参数w之间的联系过少,即dWj/dWid_{W_{j}}/d_{W_{i}}dWj​​/dWi​​过小,j和i的距离很大。why我们先看原始的RNN结构,从多对多的例子来看:对w进行合并之后就是:再看使用GRU之后的表达式:我们可以看到,差别就是r和z的出现,**r是重置门,决定遗忘先前信息的程度。z是更新门,它决定了要忘记哪些信息以及哪些新信息需要被添加。**在添加这两个门之前,我们是完全接受hth

无人驾驶(自动控制算法模块)

【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】 对于计算机系的同学来说,关于自动驾驶这块最难以理解的部分就是自动控制算法这块。虽然在大学的时候,自己也选修过过程控制和运动控制,甚至也用matlab仿真过传递函数,用单片机实现过由传递函数转换过来的差分方程,但是那些都已经是过去式了。所以对于自动驾驶来说,关于控制这块建议大家多...

JS, CSS样式引用写法

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