无私心情

文章
6
资源
0
加入时间
3年0月21天

IDEA玩法- 自动补充标签(括号式)

我们写Java的时候, 常常用到多行注释(ctrl+alt+/)/***/这种方式, 那时候就想, 有没有一种快捷键, 让HTML也可以这样做呢?在IDEA中, 有这种template(ctrl+alt+J), 选中范围, 就可以同时添加start tag 和end tag

PIC单片机入门_C语言编程技术1.为什么也是C语言?2.MpLab中配置PIC C编译环境,并进行项目开发3.PICC基本编程4.C和汇编混合编程

1.为什么也是C语言?用C 语言来开发单片机系统软件最大的好处是编写代码效率高、软件调试直观、维护升级方便、代码的重复利用率高等,因此C 语言编程在单片机系统设计中越来越广泛的运用。PIC 单片机的软件开发,同样可以用C 语言实现。Microchip 公司没有自行开发PIC单片机的C 语言编译器,但其他公司有开发众多支持PIC 单片机的C 语言编译器,常见的有Hitech、CCS、

SLAM与路径规划有什么关系?(三)

我们先来看看SLAM与路径规划的关系。实际上,SLAM算法本身只是完成了机器人的定位和地图构建两件事情,与我们说的导航定位并不是完全等价的。这里的导航,其实是SLAM算法做不了的。它在业内叫做运动规划(Motion Planning)。运动规划是一个很大的概念,从机械臂的运动、到飞行器的飞行,再到这里我们说的扫地机的清扫路径规划,都是运动规划的范畴。我们先谈谈针对扫地机这类轮式机器人的运动规划。这里所需的基础能力就是路径规划,也就是一般在完成SLAM后,要进行一个叫做目标点导航的能力。通俗.