殷勤酒窝

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2年10月24天

Simlink与PX4硬件在环仿真(HIL)实现Simlink与PX4硬件在环仿真(HIL)实现

Simlink与PX4硬件在环仿真(HIL)实现介于涉及的知识比较多,这里只是简单的介绍一下,更多内容可以参考阿木实验室《基于matlab模型开发》课程。硬件在环HIL介绍simlink与PX4通信实现硬件在环HIL介绍为来贯彻万物都可以用数学公式表示,我们以simlink的角度来看我们的无人机,那么UAV可以分为以下的几个模块:传感器模型滤波器模块控制器模...