探索使用科大讯飞语音包控制机器狗（三）--控制小狗移动（语音控制脚本）
之前已经初步探索了语音识别的可能性以及单独控制机器狗运动的脚本编写，现在探索使用语音识别初步控制小狗运动，由于树莓派收声部分还有些问题，所以初步探索使用录入的音频文件进行识别。编写发布器编写发布器发布语音识别的结果。源码只展示主函数的部分，需要注意的地方是，对于音频文件的存放路径int main(int argc, char* argv[]){ ros::init(argc, argv, "voiceRecognition"); ros::NodeHandle n
