gazebo和rviz有具体的区别吗？哪个更好用？
文章来源：企鹅号 - 古月居https://www.zhihu.com/question/268658280/answer/340190866简单来讲，两者的主要功能不同，没办法比较哪个更好用，如果做ROS开发，一般两个都得会。rviz是三维可视化工具，强调把已有的数据可视化显示；gazebo是三维物理仿真平台，强调的是创建一个虚拟的仿真环境。rviz需要已有数据。rviz提供了很多插...
