缓慢含羞草

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Makefile 特殊符号 - `-` `@` `+` `$` `$$` Makefile 特殊符号 - - @ + $ $$

Makefile 特殊符号 - `-` `@` `+` `$` `$$` Makefile 特殊符号 - - @ + $ $$

Makefile 特殊符号 - - @1. - 符号 (连字符)任何命令行的任何非零退出状态都被忽略，忽略当前命令行执行时所遇到的错误。make 在执行命令的时候，如果遇到 error，会退出执行。加上减号的目的是即便此命令行执行出错，那么也不要管，继续执行 make。通常删除或者创建文件时，遇到文件不存在或者已经创建。如果希望忽略掉错误，继续执行，就可以在命令行前面添加 -。.PHON...
C++ tmp 2023-08-24
Matlab中图像平移的实现

Matlab中图像平移的实现

Matlab中没有直接用于图像平移的函数，代码是基于灰度形态学的图像平移实现%图像平移A=imread('example.jpg');%translate(SE, [y x])在结构元素SE上进行y和x方向的位移 正数对应右移和下移se=translate(strel(1),[100 80]);B=imdilate(A,se);%形态学膨胀figure;subplot(1,2,1),...
Matlab 2023-05-28
【机器人基础】机器人阻抗控制概念背景通俗理解阻尼-弹簧-质量系统基于位置的阻抗控制模型仿真问题参考文献

【机器人基础】机器人阻抗控制概念背景通俗理解阻尼-弹簧-质量系统基于位置的阻抗控制模型仿真问题参考文献

背景现在的机器人绝大多数基于位置控制的，比如说仓库里的搬运机器人，从规定的位置出发，到达指定位置，装货，按设计的路线移动，卸货。基于位置控制的机器人能控制位置、速度、加速度（角度、角速度、角加速度），所以在工业现场常见的应用是搬运、焊接、喷漆。但是只要求对位置控制是远远不够的，越来越多的场合要求机器人还要有效地控制力的输出，比如说打磨、抛光、装配这些工作。波士顿动力公司在力控上做得比较成功...
机器人基础 2023-05-26

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2023年05月（2）
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2022年06月（1）
2022年04月（2）

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