不安月亮

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2年10月17天

Axios的使用和跨域问题的解决AXIOS的使用方法解决跨域问题总结

没有设置代理前我的请求是端口(前端Vue的地址是8080端口)设置完请求变成了(请求失败,因为没有对应的接口)设置配置文件之后,代理会把^/api(^表任意)替换成/target(proxytable设置的target项)也就是中变成了代理之后的请求地址变成了。

EBS Form Folder堆叠画布显示异常

使用FORM BUILDER开发FOLDER时候,堆叠画布显示过长。解决方案:在FORM及触发器 WHEN-WINDOW-RESIZED 中追加如下代码即可IF:global.folder_action = ‘VIEW-SIZE’ THEN:global.folder_view_size_margin := ‘1’;END IF;

【2】速度前瞻控制

机器人运动中为保证轨迹移动精度,插补算法要将运动轨迹离散成大量首尾衔接的微小线段。一般,微小线段间的速度衔接分为以下几种:1、微小线段间无衔接,减速到零,下段再重新启动。这种速度衔接方式,加减速就会频繁变化,大大降低了插补效率,同时会产生很大震动,形成很大的轨迹误差;2、微小线段间不减速。这种方式插补效率很高,但运动路径遇到急转弯,很难保证插补轨迹精度;3、微小线段间相切或方向角变...