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「 SLAM lesson-3.2 」使用Eigen表示矩阵、向量及相关计算
结合高翔老师的著作《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》，加上小白的工程经验共同完成。建议作为笔记功能反复使用。1.Eigen Eigen是一个C++开源线性代数库。相比于其他库，Eigen 特殊之处在于，它是一个纯用头文件搭建起来的库。我们在使用时，只需引入Eigen的头文件即可，不需要链接它的库文件（因为它没有库文件）。 Eigen是矩阵的基本数据单元，他是.........
选择性重传ARQ基本原理
发送发可以连续发送多个数据包，接收方对于无差错的数据包进行正常接收，对于有差错数据包进行丢弃并发送NAKn进行差错反馈，对于n号数据包之后正确到达的数据包进行缓存，直到收到重发的，正确的n号数据包，再依次顺序提交。发送方在收到NAKn时，只需重新发送n号数据包。转载于:https://www.cnblogs.com/aikeming/p/10325283.html...
状态机的原理简析及重要用途
作为一个码农按俺的抽象能力确实不咋的，难道和我出身农家有关，所以我总把复杂和抽象的问题简单化，具体化，大白话，恐怕别人听不懂。今天我就把另一种技术也大白话吧！ 一个应用的只所以能够串起来，动起来就要有一个灵魂，就是怎么实现具体的业务逻辑，实现的最佳方法就是状态机。 一个应用从发起到结束有一个完整的生命周期，它在整个生命中大部分时间处于某个稳定的状态并且有用状态的咱们称它为稳态，在进入问稳态前他肯
MySQL关闭密码强度验证功能
关于密码强度验证：
[root@mysql mysql] mysql -uroot -p123456
mysql: [Warning] Using a passwor
详解PHP中的序列化、反序列化操作
数据(变量)序列化(持久化)
将一个变量的数据 "转换为 "字符串，但并不是类型转换，目的是将该字符串存储在本地。
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