基于Gabor滤波器的车道线识别
本文为论文阅读笔记，不当之处欢迎指正。论文链接：Road Lane Detection With Gabor filters摘要 车道线识别需要应对多种环境，在无人驾驶领域依然是具有挑战性的工作。本文提出了一种基础Gabor滤波器的可靠方法。其过程包括两个步骤。第一步，基于纹理特征估算消失点（vanishing-point ）位置，这种方法的关键特性包括显著纹理方向，以及基于纹理方向的消失点
