靓丽柚子

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spring mvc @controller unit test

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1. spring mvc controller implementation@Controllerpublic class Alarm { @Resource(name = "db.service", shareable = true) private IDatabaseService dbService; @RequestMapping(valu...
J2EE框架 2023-12-18
Eigen的学习（十）几何学应用

Eigen的学习（十）几何学应用

Geometry（几何学）主要就是指的空间变换。学习这一章，可以减少代码编写量。本小节将会介绍一些处理2D、3D旋转、投影和仿射的变换的一些内容，这些内容将会由几何模块（geometry module）提供。一、Eigen模块介绍Eigen的几何模块将会提供两种不同的几何变换：抽象变换。比如旋转（以轴角或者四元数），平移，缩放。这些变换不是由matrix类来表示的，但是你愿意，你仍可以将它们与matrix类、vector类混合使用。投影或者仿射变换则是matrix类。查看Transform类，确
# 线性代数 2023-09-03

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