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Internet主要的网络协议

TCP/IP,即网络通信协议,这个协议是Internet最基本的协议,也是Internet国际互联网络的基础。TCP/IP由网络层的IP协议以及传输层的TCP协议组成。它分为4个层次:网络访问层,网络互联层,传输层,应用层。都建立在硬件基础上。网络访问层:接受IP层的IP数据报,通过网络向外发送;接受并处理网络传来的物理帧,抽出IP数据报,向IP发送。网络互联层(IP层):负责处理互联网中

opencv的单应矩阵相机标定

给定同一相机在不同角度拍摄的不同照片,如果标定计算机的内参(焦距、主点)、外参(主要是旋转矩阵)opencv的图片拼接demo stitching_detailed中有示例主要过程:1.surf /orb算法查找两个图片的特征点;2.匹配两个图片的特征点,匹配过程中使用RANSAC算法计算单应矩阵;3.根据单应矩阵计算焦距;4.根据单应矩阵、焦距等参数计算旋转矩阵;5.

java循环

for循环是开界的。它的一般形式为: for(<初始化>; <条件表达式>; <增量>) 语句; 初始化总是一个赋值语句, 它用来给循环控制变量赋初值; 条件表达式是一个关系表达式, 它决定什么时候退出循环; 增量定义循环控制变量每循环一次后 按什么方式变化。这三个部分之间用";"分开。 例如: for(i=1; i<=10; i++) 语句; 上例中先给...

5G NR帧结构前言5G物理层5G帧结构3、时隙格式4、其他

前言本篇主要讲述5G的物理层基础知识,基础参数及帧结构。5G物理层子载波间隔我们知道LTE中子载波间隔是固定的15kHz,但NR中采用了更加灵活的子载波间隔,如下图所示:图1.1 NR支持的子载波间隔类型(频域上,1个RB=12个子载波间隔)我们可以把它叫做numerology,也就是说NR中有5种不同的子载波间隔,对应的子载波间隔分别是15kHz、30kHz、6...