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欢呼海燕

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2年10月17天

[ROS项目]基于语音控制目标跟随与抓取的移动操作平台Part1: 视觉Part2：语音Part3: 运动控制Part4：建图与导航Part5: 网络连接操作Part6：实验

Part1: 视觉CUDA INSTALLCUDA Version: 11.0: 从链接的网址中选择下载runfile模式，并按照提示完成安装CUDNN INSTALL根据CUDA版本下载安装文件：CUDNN安装历史版本目录地址安装CUDNN$ sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include/$ sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64/$ sudo chmod

机器人 2024-05-03 45 点赞 0 评论 68 浏览

C++ 使用lambda表达式作为函数参数

作为函数参数传递由于时间有限，我直接贴代码了模板参数#include <iostream>#include <string>template <typename F>void print(F const &f){ std::cout<<f()<<std::endl;}int main() { std::cout <&

c/c++个人笔记 2023-12-30 41 点赞 0 评论 62 浏览

前端2：工作涉及的问题及总结

1.端口占用cmd：netstat -aon|findstr "3000" 任务管理器杀掉对应PID这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入"cmd"后点击确定按钮,进入DOS窗口,接下来分别运行以下命令: >netstat -aon | findstr "80" Proto Local Addres...

前端 2023-12-14 37 点赞 0 评论 56 浏览

点击退出，并未直接跳转到登陆界面，登录界面还停留在框架集界面

一个后台管理页面中嵌套 iFrame，里面的页面判断如果Session丢失，就自动跳转到登录页面，但是如果是一般的 RedirectAction ，那么登录页面会在iFrame里面出现，如果在页面上用JS来做判定，又很容易产生许多不可预估的问题，安全性也很低，肿么办？虽然是个简单滴问题，不过还是一个很有用的小技巧~{return Content("<script...

JavaScript 2023-09-12 47 点赞 0 评论 71 浏览

关于奈奎斯特判据的通俗理解

（1）这个判据对我来说，就是说明了为什么通过波特图能够判断系统稳定性（相位裕度，稳定裕度之类的）。（2）整个判据讲解的过程就是一直围绕着F(s)=1+G(s)H(s)来说的；因为整个闭环反馈系统的传递函数是G(s)H(s)/[1+G(s)H(s)]；最直接的方式就是把整个系统的传递函数写出来就行啦，就能判断稳定性；但是并不是所有的系统都能写出来传递函数，测量开环的幅频响应是一个简单的事情，所以就

自动控制原理 2023-05-22 60 点赞 0 评论 90 浏览