智能车竞赛技术报告 | 智能视觉组 - 北京科技大学智能视觉组 引 言 第一章 方案设计 第二章 智能车机械 第三章 电路设计说明 第四章 智能车控制软件 第五章 调试过程 5.2.1C#静态上位机 第六章 模型车的主要技术参数 结论 参考文献
简 介： 本文设计的智能车系统以 为核心控制单元，通过CMOS摄像头检测赛道信息，使用数字摄像头采集赛道的灰度图，通过动态阈值算法生成二值化图像数组，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动左右电机的转速，实现了对车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，使用C#、MFC上位机等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明，该系统设计方案确实可行。学 校：北京科技大学 队伍名称：北京科技大学智能视觉组参赛队
