兴奋灰狼

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2年10月21天
C++条件编译#ifdef #else

C++条件编译#ifdef #else

一般情况下，在进行编译时对源程序中的每一行都要编译。但是有时希望程序中某一部分内容只在满足一定条件时才进行编译，也就是指定对程序中的一部分内容进行编译的条件。如果不满足这个条件，就不编译这部分内容。这就是“条件编译”。有时，希望当满足某条件时对一组语句进行编译，而当条件不满足时则编译另一组语句。条件编译命令常用的有以下形式：1) #ifdef 标识符程序段1#else程序段
Other 2023-12-25
Swift4语法新特性

Swift4语法新特性

摘要: 总结Swift4中带来的一些新的语法特性。Swift4语法新特性 随着iPhone X的来到，iOS11的发布，Swift语言也更新到了第4个版本。在Swift4中，无论是代码风格还是编程理念都更进一步的融合了许多现代编程的思想。对于熟悉传统语言的开发者来说(尤其是Objective-C、Java和C++)，可能会感觉这些特性并没有多大的价值反而非常不习惯，但是我...
swift 2023-12-08
vue：directive绑定指令

vue：directive绑定指令

<!DOCTYPE html><html> <head> <meta charset="utf-8" /> <title></title> <script src="js/vue.js" type="text/javascript" charset=&
vue 2023-11-02
Thread类的基本用法

Thread类的基本用法

创建实例不等于在操作系统内核中创建出了线程，只有调用了start()才是真正的创建出线程。（4）实现Runnable重写run()使用匿名内部类；(3)继承Thread重写run()使用匿名内部类；（5）使用lambda表达式；（2）实现Runnable重写run()；（1）继承Thread重写run()；一.线程创建start()......
java 2023-10-25
浅谈机器人控制与仿真设计----RDS和ROS

浅谈机器人控制与仿真设计----RDS和ROS

机器人控制、仿真或实验，主要由三个部分组成，机器人、环境和算法。当然各部分又包含很多子部分和功能，这里主要以仿真为主，为了使得仿真结果能够直接应用到实际机器人上，这里分别以RDS和ROS对比介绍。http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/96298471 机器人机器人的控制算法主要基于运动学或动力学设计，使机器人在环境中以期望速度或轨迹运动，当然要避障，
机器人仿真 2023-05-26
计算机网络习题——第3章 数据链路层

计算机网络习题——第3章 数据链路层

若侦听空闲，则t=785+96（帧间最小间隔）=881比特时间，B开始重传数据，若侦听非空闲，则继续退避算法，又因为t=819比特时间的时候，A才重传数据完毕，所以B在785比特时间侦听的时候，肯定会侦听信道非空闲，即B在预定的881比特时间之前侦听到信道忙，所以B在预定的881比特时间是停止发送数据的。t=225比特时间，B就检测出A的信号。对局域网来说，连入信道的是相距较近的用户，因此通常信道带宽较宽，如果使用TDM方式，用户在自己的时隙内没有数据发送的情况会更多，不利于信道的充分利用。..
计算机网络 2023-05-07

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