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2年10月17天

eigen 中旋转向量、旋转矩阵、欧拉角、四元数的初始化及相互转换

一、旋转向量1.0 初始化旋转向量：旋转角为alpha，旋转轴为(x,y,z) Eigen::AngleAxisd rotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z)) 1.1 旋转向量转旋转矩阵 Eigen::Matrix3d rotation_matrix;rotation_matrix=rotation_vector.matrix(); Eigen::Matrix3d rotation_matrix;rotation_matrix=rotation_vector.t

C++ 2023-09-03 41 点赞 0 评论 62 浏览

vue 调用浏览器打印及添加水印的方法方法一方法二

新建个名为watermark 的 js 文件把下面的代码复制进去let watermark = {}let setWatermark = (str) => { let id = '1.23452384164.123412416'; if (document.getElementById(id) !== null) { document.body...

js 2023-09-02 59 点赞 0 评论 89 浏览

循环结构章节，C语言解决循环累加问题

法一在这里插入代码片#include <stdio.h>int main(){ int i,s=0,n; scanf("%d",&n); for(i=1;i<=n;i++) s=s+i; printf("%d",s);return 0;}法二```c在这里插入代码片#include <stdio.h>int main(){ int i,sum=0,n;//sum为累加之和

c语言 2023-06-12 44 点赞 0 评论 66 浏览