生动棒棒糖

文章
4
资源
0
加入时间
2年10月17天

【caffe】梯度更新

最近用caffe做yolo,看到其中loss层中,和ground的匹配的anchor处的loss梯度计算和源码相反:// https://github.com/pjreddie/darknet/blob/f6d861736038da22c9eb0739dca84003c5a5e275/src/yolo_layer.c#L93-L108178 l.delta...

ubuntu环境搭建----激光雷达

第一步:登陆网址:http://go.slamtec.com/rplidar/a2/download 下载应用手册ros包供以后使用,下载sdk与固件,下载文档中的开发套装用户手册和SDK用户手册第二步:USB 适配器驱动程序安装 USB 适配器采用 CP2102 芯片实现串口(UART)至 USB 信号的转换。因此需要 在 PC 系统中安装对应的驱动程序。其驱动程序可以在配套的 SDK 包中找到...