仁爱酸奶
14. sharding-jdbc源码之异常处理1. Preconditions2. 自定义异常总结
阿飞Javaer，转载请注明原创出处，谢谢！一般项目都会有自己的一套异常处理方式，sharding-jdbc也不以外，sharding-jdbc源码处理异常的方式主要有下面2种方式： 1. Preconditions 2. 自定义异常1. Preconditionsgoogle-guava的Preconditions用于条件检查，不符合预期的话则抛出异常，并可以重写异常...
基于MATLAB的智能车仿真程序——程序篇智能车仿真程序
智能车仿真程序昨天，大概试了下程序，可以运行，仿真效果还是可以的。下面是几个记录的仿真数据的图像。这个是车辆行驶过程中摄像头拍摄到的图像，生成的gif。因为只是测试仿真效果，没有写出完整的pid的控制，上面这个图像是在电机恒定功率输出，舵机只用p调控的效果，图像是动的很快，但实际速度只有0.16m/s。最后还冲出了赛道。下面是赛车行驶曲线与实际赛道中心线的对比图。蓝色是是实际赛道中心线，...
Photoshop怎么制作金属字体?
生活中经常制作广告、宣传栏、名片等，这时候往往需要一些引人注意有特色的字体。
软件名称：Adobe Photoshop CS6 官方中文正式版软件
