虚幻钢铁侠

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2年10月24天

Kinova-Jaco2 与Kinect2进行手眼标定纪念下第一次写博客总结

Kinova-Jaco2 与Kinect2进行手眼标定纪念下第一次写博客主要参考链接Launch文件说明参考说明后续标定操作急中生智总结纪念下第一次写博客手眼标定有两种,本文是进行了eye to hand(眼在外)与eye in hand (眼在手上)相对应。使用的是ubuntu18.04,Ros Melodic, Kinova Jaco2 以及KinectV2。主要参考链接主链接htt...

Redis - 异常解决总结

【1】/var/redis/run/redis_6379.pid exists, process is already running or crashed引起这类问题一般都是强制关掉电源或断电或手动杀进程造成的。解决办法: 1:redis-server /etc/redis/6379.conf 可用安装文件启动 2:shutdown -r now 软重启让系...

Day11-2021.1.19-剑指offer十六道二叉树题目的整理。涉及递归,DFS,BFS。

2021年1月19日 时间都去哪了?今日计划:1.二叉树题目继续总结。虚拟机面经的整理吧。今日工作:剑指 Offer 33 .二叉搜索树的后序遍历序列剑指 Offer 34 .二叉树中和为某一值的路径剑指 Offer 36 .二叉搜索树与双向链表 10点做累了。换其他的思路,剑指 Offer 37 .序列化二叉树剑指 Offer 54 .二叉搜索树的第k大节点java虚拟机的面经整理!!!面经,我不希望留好几份,我希望整理成一份,具有自己理解的,背的时候也容易背。今日总结: