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2年10月21天

C++生成随机数—生成任意范围内的等概率随机数方法

原文：http://www.pc6.com/infoview/Article_50245.htmlhttp://www.cnblogs.com/afarmer/archive/2011/05/01/2033715.htmlhttp://www.verydemo.com/demo_c92_i78997.htmlrand()函数返回0到RAND_MAX之间的伪随机数(pse...

c/c++ 2023-08-25 49 点赞 0 评论 74 浏览

move_base 对机器人的控制

转载学习：https://www.cnblogs.com/arbain/p/7850838.html这里我主要画一下重要的知识点（以黑体描述）：本教程将具体涉及如下问题：系列（1）：move_base发出的控制指令是什么？该如何转化为移动机器人左右轮的速度。系列（2）：移动机器人的左右轮的编码器信息如何转化为ROS的/odom；系列（3）：naviga...

Other 2023-08-17 64 点赞 0 评论 96 浏览

北斗导航 | 基于UKF的GPS/IMU组合导航系统（MATLAB源代码）

================================================博主github：https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545================================================北斗导航 | GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理——航位推算北斗导航 | 惯性导航中的IMU与GPS融合之无人机位姿估计（IMU+GPS：附

卫星导航 2023-08-07 48 点赞 0 评论 72 浏览

ThreatSource：Google BeyondProd安全架构详解

安全乐观主义点评：由cnbird鸟哥分享的一份介绍Google BeyondProd实现的ppt，笔者遗憾没有现场听到具体的内容，ppt下面的“安全乐观主义点评”字样为小编的发散思考，并...

网络 2023-05-26 42 点赞 0 评论 63 浏览

Activity跳转动画

随便写了几个Activity作为测试布局就不多说了，一行字就好，加个颜色也行。MainActivity的布局：3个Button，点击后，分别跳转到不同的Activity。<Button android:id="@+id/btn1" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="w

啦啦啦 2023-05-07 49 点赞 0 评论 74 浏览