ganglia 分布式监控各性能指标
原理Ganglia 项目是由加州大学发起的，现在已经成为一个应用非常广泛集群监控软件。可以监视和显示集群中的节点的各种状态信息，比如如：cpu 、mem、硬盘利用率， I/O负载、网络流量情况等，同时可以将历史数据以曲线方式通过php页面呈现。同时具有很好的扩展性，允许用户加入自己所要监控的状态信息。2.1 ganglia工作原理
高高煎蛋
OpenCV—Python 暗通道图像去雾算法
文章目录一、前言二、暗通道去雾原理一、前言何恺明的暗通道先验（dark channel prior）去雾算法是CV界去雾领域很有名的算法，关于该算法的论文"Single Image Haze Removal Using Dark Channel Prior"一举获得2009年CVPR最佳论文。作者统计了大量的无雾图像，发现一条规律：每一幅图像的RGB三个颜色通道中，总有一个通道的灰度值很低，几...
ROS2 发展历程和开发环境安装ROS2养成计划（一）发展历程和开发环境安装
ROS2养成计划（一）发展历程和开发环境安装ROS发展历程介绍2006 年，无比好奇的一群人走在一起，组建了一个机器人研究实验室：柳树车库（Willow Garage）2010年5月26日，人类历史上第一个机器人毕业典礼在硅谷这条蜿蜒的柳树街68号的小路旁，临时搭建的一座帐篷中举办。四年思考的三个问题：第一：为什么人类需要机器人？斯科特·哈森的答案是：机器人可以帮助我们提高生产和工作效率。机器人已经在工厂里证明可以大幅度的提供工业的生产效率，在日常生活中，人类也需要机器人提高工作效率和生活质
photoshop 盛有橙汁的玻璃杯
来源：中国教程网 作者：飘零的枫叶本教程介绍透明物体的制作方法。作者的构思和制作方法非常巧妙，用到很多快捷方式来制作波流的透明效
ASP.NET通过第三方网站Bitly实现短链接地址程序
发微博很久了，或许是我之前没注意，现在特别关注那个微博中的图片链接和URL链接，总给我看不懂但是又那么短的感
