高高橘子

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2年10月21天

仿真机器人控制器代码开源啦!

之前用Qt做了个简单的Demo,用VS2008+Qt4.8.6+Coin3D开发环境,以埃夫特ER3A-C60机器人模型为例,开发了一个仿真机器人控制器。之前有写过两篇文章介绍: Qt设计机器人仿真控制器 Qt设计机器人仿真控制器——按键控制机器人关节转动 在知乎上传了示例视频: Qt实现机器人仿真控制器 Qt设计机器人仿真控制器——按键控制机器人关节转动 最近作者将该项目代码开源了,放到了Github上,地址:https://github.com/FengJun