Tinyos 采集noise floor

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我是靠谱客的博主紧张口红，最近开发中收集的这篇文章主要介绍Tinyos 采集noise floor，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

update 2018-6-4：

更新了可以用的tinyos noise 采集的代码，非常简单的从tinyos 本身提取出来的。

https://download.csdn.net/download/ls1160/10457438

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最近在搞Tinyos，苦于网络上资料实在太少，而且bbs等问答平台已经没有人在更新了，因此主要根据前人留下的代码，以及相关文档，自己摸索，以实现自己的需求。就目前来看，利用现有的资源，基本能够满足的需求，只是需要多花时间。说实话，自己做之前那个项目的老毛病还是没有改掉：太着急。

总是急于想要一步能够跨到结果，想要敏捷开发，但是却常常扇着腰。

在预估工作量的时候，切记一定将某些必须花长时间才能搞定的东西考虑进去，不能认为任何事情自己都能迅速弄懂，花上一天，两天，研究一个东西的运行机制是非常有可能，也是很有必要的。特别对于系统的关键环节，它可能都是会对系统最终的性能产生直接的影响的。
之前的项目，在做的时候，一直都是利用机器学习算法，然而并不曾深入了解这个算法，然而对于我的系统而言，了解算法的推导与计算，对于系统的性能是非常必要的。现在同样的，了解RSSI采样的机制，SFD，CCA运行的机制，非常有必要，而且不能少。之后一定对需要长时间完成的工作进行提前预估，并且按部就班进行。好的，进入正题：

本节主要根据已有的代码，解释如何直接采集信道的RSSI，而不是提取MAC pkg中的RSSI。
Tinyos官方教程里面的Demo是提取包里面的（http://tinyos.stanford.edu/tinyos-wiki/index.php/Rssi_Demo），对于直接采，如noise floor，只是说自己看module的实现，这个感觉有点坑了，不过还好，有以前实现的代码。

# 坑1
1. 这个位置，我其实入了一个坑，曾经尝试自己找找，在接受pkg的时候，tinyos是如何提取RSSI，并且将它append到包尾。
就找到了这么一个command，看起来超级合理，超级像。

在tos/chips/cc2420/control/CC2420ControlP 中，有个command。


/***************** ReadRssi Commands ****************/
command error_t ReadRssi.read() {
return call RssiResource.request();
}

# 坑2
2. 结果发现采集到的数据很奇怪，在换算之前是76上下，换算之后76-304= -228dBm，这是不科学的。此方法，卒。
所以直接翻看之前的代码，之前的代码修改了driver,从buffer里面去rssi的速度变快了，但是我并不需要。因此，照葫芦画瓢的修改了一下。

最终整理下来，应当有如下修改：

2.1 XAppC.nc 中。


components new CC2420RssiC() as RssiC;
App.RssiResource -> RssiC;
App.Rssi -> RssiC;

2.2 XC.nc中，接口调用。


interface Resource as RssiResource;
interface CC2420Register as Rssi;

2.3 Rssi从buffer读取的代码。这段不是太懂，

/******************* rssi related functions ***************/
static inline void split_write(uint8_t val) {
U0TXBUF = val;
}
static inline uint8_t split_read() {
while ( !(IFG1 & URXIFG0) ){}
return U0RXBUF;
}
static inline uint8_t split_read_write(uint8_t val) {
uint8_t tmp;
while ( !(IFG1 & URXIFG0) ){ }
tmp = U0RXBUF;
while ( !(IFG1 & UTXIFG0) ){}
U0TXBUF = val;
return tmp;
}
uint16_t Rssi;
uint16_t readRSSI() {
uint8_t addr = 0x13 | 0x40;
P4OUT |= (1 << 2);
P4OUT &= ~(1 << 2);
split_write( addr );
split_read_write( 0 );
//reading the return value of split_write(addr)
split_read_write( 0 );
//reading the high 8 bits
Rssi = split_read_write( addr );
//reading the low 8 bits and write addr to bus.
P4OUT |= (1 << 2);
return Rssi;
}

2.4 Rssi采样的请求，以及释放这个请求。


if (call RssiResource.immediateRequest() == SUCCESS ){ //first calling the rssi sampling.
eint(); // not know, may be in the standard head files.
rssi= readRSSI();
printf("-%u.n", ((~ ((uint8_t) (rssi&0xff))) + 45 )&0xff);
call RssiResource.release();
dint();
}else{
call RssiResource.request();
}

2.5 在调用RssiResource.request函数的时候，会调用的callback。

event void RssiResource.granted(){
rssi= readRSSI();
printf("-%u.n",
((~ ((uint8_t) (rssi&0xff))) + 45 )&0xff);
call RssiResource.release(); //release the resource.
}

2.6 RssiC.nc

/******************************************************************
CC2420RssiC.nc created by HyungJune Lee (abbado@stanford.edu)
******************************************************************/
generic configuration CC2420RssiC()
{
provides interface Resource;
provides interface CC2420Register as RSSI;
}
implementation
{
enum
{
SPI_ID = unique("CC2420Spi.Resource")
};
components CC2420SpiP as Spi;
Resource = Spi.Resource[SPI_ID];
RSSI = Spi.Reg[CC2420_RSSI];
}