android 5.1 设备上使用 usb2com 时 【 tcgetattr() failed 】 错误问题解决

先利用Android 源码编译一个小测试程序：

//test_tty.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/time.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>
#include <stdbool.h>
#include <termios.h>
//#include <cutils/Log.h>
//#include <utils/Log.h>
//#define
LOG_TAG
"test_tty"
#define READLENTH 256
int uartOpen(char *uartDevicePath,int speed,int dataWidth,int nstopBit)
{
//Info
int fd=-1;
struct termios new_cfg,old_cfg;
printf("uart path=%sn",uartDevicePath);
//open device
fd=open(uartDevicePath,O_RDWR | O_NOCTTY );
if(fd==-1){
printf("open failed!n");
return -1;
}
//preserve the old configuration
if(tcgetattr(fd,&old_cfg)!=0){
printf("Old config preserve failed!n");
return -1;
}
//set mode
new_cfg.c_cflag |=CLOCAL |CREAD;
//set baudrate
switch(speed){
case 1800:{
cfsetispeed(&new_cfg,B1800);
cfsetospeed(&new_cfg,B1800);
}break;
case 2400:{
cfsetispeed(&new_cfg,B2400);
cfsetospeed(&new_cfg,B2400);
}break;
case 4800:{
cfsetispeed(&new_cfg,B4800);
cfsetospeed(&new_cfg,B4800);
}break;
case 9600:{
cfsetispeed(&new_cfg,B9600);
cfsetospeed(&new_cfg,B9600);
}break;
case 19200:{
cfsetispeed(&new_cfg,B19200);
cfsetospeed(&new_cfg,B19200);
}break;
case 38400:{
cfsetispeed(&new_cfg,B38400);
cfsetospeed(&new_cfg,B38400);
}break;
case 57600:{
cfsetispeed(&new_cfg,B57600);
cfsetospeed(&new_cfg,B57600);
}break;
case 115200:{
cfsetispeed(&new_cfg,B115200);
cfsetospeed(&new_cfg,B115200);
}break;
default:{
cfsetispeed(&new_cfg,B115200);
cfsetospeed(&new_cfg,B115200);
}break;
}
//set size of data
new_cfg.c_cflag &=~CSIZE;
switch(dataWidth){
case 5:{
new_cfg.c_cflag |=CS5;
}break;
case 6:{
new_cfg.c_cflag |=CS6;
}break;
case 7:{
new_cfg.c_cflag |=CS7;
}break;
case 8:{
new_cfg.c_cflag |=CS8;
}break;
default :{
new_cfg.c_cflag |=CS8;
}break;
}
//set stopbit
if(nstopBit == 2)
new_cfg.c_cflag |=(CSTOPB);
else if(nstopBit == 1)
new_cfg.c_cflag &=~(CSTOPB);
//set waittime out
new_cfg.c_cc[VTIME]=80;
// n * 100ms
new_cfg.c_cc[VMIN]=0;
//start
if(-1==tcsetattr(fd,TCSANOW,&new_cfg)){
printf("Uart setting failed!n");
return -1;
}
return fd;
}
int main(int argc, char *argv[])
{
char buff[READLENTH] = {''};
int nread = 0;
char path[20] = "/dev/ttyUSB0";
int fd = 0;
if(argc==2){
printf("%sn", argv[1]);
memset(path, 0, strlen(path));
memcpy(path, argv[1], strlen(argv[1]));
}
fd = uartOpen(path, 115200, 8, 1);
if(fd<0){
printf("open error .....n");
return -1;
}
printf("runing .....n");
if(
(nread = read(fd, buff, READLENTH)) > 0 ){
buff[nread+1] = '';
printf("nLen: %dn",nread);
printf("str: %sn", buff);
}else{
printf("read no data..n");
}
close(fd);
return 0;
}

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
#LOCAL_C_INCLUDES :=$(LOCAL_PATH)/include
LOCAL_MODULE := test_tty
LOCAL_SRC_FILES := test_tty.c
LOCAL_LDLIBS := -llog
include $(BUILD_EXECUTABLE)

如何编译参考： http://www.cnblogs.com/7725657/p/5546249.html

注意，测试代码默认打开使用 /dev/ttyUSB0，如果是其它设备节点， 需要指定  ./test_tty /dev/ttyUSBx 。运行效果是，代码会阻塞在read处，8s超时后返回。

一切正常，将这个代码用jni封装给上层用时发现报错： 

uART setting failed!

查看设备节点权限，发现 0666 没毛病。多次尝试未解决。于是去找其它代码。
然后找到了google 的 serialport-demo ，先试的apk，安装后发现可以正常使用，然后编译源码安装后，居然报错 （tcgetattr() failed）好神奇，开始怀疑编译环境的问题。 什么
serialport-demo的相关下载地址：
源码下载地址：  https://github.com/cepr/android-serialport-api   
apk 下载地址: https://code.google.com/archive/p/android-serialport-api/downloads


在找 tcgetattr() failed  解决办法时，幸运的找到了这篇文章： https://stackoverflow.com/questions/44805009/android-native-open-serial-port   根据这篇文章找到了这篇博客：http://m.blog.csdn.net/caojengineer/article/details/51838394  ，然后明白termios.h file which has changed after Android 19 or Android 21.  解决办法，就是把csdn这边博文里面的termios.h 文件copy 到jni 的目录下，重新编译一下so 。然后运行 ok ....


修改后的工程目录结构如下:

最后

以上就是沉默钢铁侠为你收集整理的android 5.1 设备上使用 usb2com 时 【 tcgetattr() failed 】 错误问题解决的全部内容，希望文章能够帮你解决android 5.1 设备上使用 usb2com 时 【 tcgetattr() failed 】 错误问题解决所遇到的程序开发问题。

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