Touch driver porting

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我是靠谱客的博主受伤芝麻，最近开发中收集的这篇文章主要介绍Touch driver porting，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

1>将驱动code加入源码kernel目录，touch driver是drivers/input/touchscreen

可以直接放到这里，也可以新建个目录放进去，看自己喜好～我是建了个目录，会清晰一些

用的是cypress的touch，根据产品名称建了目录，把driver code都放进去

2>下一步就是把driver code加入编译了

cyttsp6目录拥有自己的Makefile和Kconfig文件，但是我们先要把cyttsp6目录加入编译，他自己的makefile才会被调到

①修改drivers/input/touchscreen的Makefile，加入编译条件CONFIG_TOUCHSCREEN_CYPRESS_CYTTSP6

注意这里编译条件名字不能随便起，要根据cyttsp6的Makefile内容一致，这是cyttsp6的Makefile：

obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_CYPRESS_CYTTSP6)       += cyttsp6.o

编译条件CONFIG_TOUCHSCREEN_CYPRESS_CYTTSP6，保持一致（/touchscreen的Makefile修改）

obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_CYPRESS_CYTTSP6)	+= cyttsp6/

②修改drivers/input/touchscreen的Kconfig，引入cyttsp6的Kconfig文件

source "drivers/input/touchscreen/cyttsp6/Kconfig"

③cyttsp6中的Makefile和Kconfig也需要适当修改，把不存在文件的编译条件去掉，缺少的文件编译加上

总之哪里报错或者发现哪个必要文件没有编译进去，就检查Makefile和Kconfig就可以了

④在config开关文件中把以上涉及到的CONFIG条件都打开，这里用的是arch/arm64/configs/msm_defconfig

CONFIG_TOUCHSCREEN_CYPRESS_CYTTSP6=y
CONFIG_TOUCHSCREEN_CYPRESS_CYTTSP6_MT_A=y
CONFIG_TOUCHSCREEN_CYPRESS_CYTTSP6_I2C=y
CONFIG_TOUCHSCREEN_CYPRESS_CYTTSP6_BUTTON=y
CONFIG_TOUCHSCREEN_CYPRESS_CYTTSP6_PROXIMITY=y
CONFIG_TOUCHSCREEN_CYPRESS_CYTTSP6_DEVICETREE_SUPPORT=y
CONFIG_TOUCHSCREEN_CYPRESS_CYTTSP6_LOADER=y
CONFIG_TOUCHSCREEN_CYPRESS_CYTTSP6_DEVICE_ACCESS=y
CONFIG_TOUCHSCREEN_CYPRESS_CYTTSP6_DEBUG_MDL=y

⑤在out对应目录检查是否生成对应的.o文件

3>修改dtsi文件，添加driver节点

①将TP的示例dtsi文件中驱动节点添加到对应i2c下，例如我这是i2c3，具体值根据原理图即可

②这里TP节点名称是tsc@24，地址是0x24，需要在其上级节点修改ranges值（地址转换表），即这里添加的<0x24 0x24>，

至于tsc节点里面的属性值都代表什么意思，可以参考其hardware register guide，在驱动code里也有表现，如cy,mt下的cy,flags表示touch的方向

③还需要根据原理图来修改节点的interrupt pin,reset pin等

&soc {
	i2c_3: i2c@7577000 { /* BLSP1 QUP3 */
		compatible = "qcom,i2c-msm-v2";
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;
		reg = <0x7577000  0x1000>;
		reg-names = "qup_phys_addr";
		interrupt-names = "qup_irq";
		interrupts = <0 97 0>;
		......

		disp_ser_1:serializer@0c {
			compatible = "ti,ds90ub947q";
			reg = <0x0c>;

			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;
			ranges = <0x2c 0x2c>,
				<0x24 0x24>;

			disp_des_1: deserializer@2c {
				compatible = "ti,ds90ub948q";
				reg = <0x2c>;
				slave-mode;
			};
			 tsc@24 {
					compatible = "cy,cyttsp6_i2c_adapter";
					reg = <0x24>;
					/* GPIO 38, high-to-low edge triggered */
					interrupts = <22 0>;
					interrupt-parent = <&tlmm>;

					cy,core {
						cy,irq_gpio = <22>;
						/*cy,rst_gpio = <48>;*/
						/*cy,err_gpio = <49>;*/

						/* Enable cy,max_xfer_len to limit max I2C/SPI transfer length */
						cy,max_xfer_len = <64>;

						cy,btn_keys = <172 /* KEY_HOMEPAGE */
						                   /* previously was KEY_HOME, new Android versions use KEY_HOMEPAGE */
						               139 /* KEY_MENU */
						               158 /* KEY_BACK */
						               217 /* KEY_SEARCH */
						               114 /* KEY_VOLUMEDOWN */
						               115 /* KEY_VOLUMEUP */
						               212 /* KEY_CAMERA */
						               116>; /* KEY_POWER */
						cy,btn_keys-tag = <0>;

						cy,mt {
						        cy,inp_dev_name = "cyttsp6_mt";
						        /* CY_MT_FLAG_FLIP | CY_MT_FLAG_INV_X | CY_MT_FLAG_INV_Y */
						        cy,flags = <0x18>;
						        cy,abs =
						                /* ABS_MT_POSITION_X, CY_ABS_MIN_X, CY_ABS_MAX_X, 0, 0 */
						                <0x35 0 1526 0 0
						                /* ABS_MT_POSITION_Y, CY_ABS_MIN_Y, CY_ABS_MAX_Y, 0, 0 */
						                0x36 0 768 0 0
						                /* ABS_MT_PRESSURE, CY_ABS_MIN_P, CY_ABS_MAX_P, 0, 0 */
						                0x3a 0 255 0 0
						                /* CY_IGNORE_VALUE, CY_ABS_MIN_W, CY_ABS_MAX_W, 0, 0 */
						                0xffff 0 255 0 0
						                /* ABS_MT_TRACKING_ID, CY_ABS_MIN_T, CY_ABS_MAX_T, 0, 0 */
						                0x39 0 15 0 0
						                /* ABS_MT_TOUCH_MAJOR, 0, 255, 0, 0 */
						                0x30 0 255 0 0
						                /* ABS_MT_TOUCH_MINOR, 0, 255, 0, 0 */
						                0x31 0 255 0 0
						                /* ABS_MT_ORIENTATION, -127, 127, 0, 0 */
						                0x34 0xffffff81 127 0 0
						                /* ABS_MT_TOOL_TYPE, 0, MT_TOOL_MAX, 0, 0 */
						                0x37 0 1 0 0
						                /* ABS_DISTANCE, 0, 255, 0, 0 */
						                0x19 0 255 0 0>;

						        cy,vkeys_x = <1366>;
						        cy,vkeys_y = <768>;

						        cy,virtual_keys = /* KeyCode CenterX CenterY Width Height */
						                /* KEY_BACK */
						                <158 1360 90 160 180
						                /* KEY_MENU */
						                139 1360 270 160 180
						                /* KEY_HOMEPAGE */
						                172 1360 450 160 180
						                /* KEY SEARCH */
						                217 1360 630 160 180>;
						};

						cy,btn {
						        cy,inp_dev_name = "cyttsp6_btn";
						};

						cy,proximity {
						        cy,inp_dev_name = "cyttsp6_proximity";
						        cy,abs =
						                /* ABS_DISTANCE, CY_PROXIMITY_MIN_VAL, CY_PROXIMITY_MAX_VAL, 0, 0 */
						                <0x19 0 1 0 0>;
						};
					};
				};

④最后需要把上步修改的interrupt pin设置成gpio function(pinctrl.dtsi中)

		setb_9: setb_9 {
			mux {
				pins = "gpio22";
				function = "gpio";
			};

			config {
				pins = "gpio22";
				drive-strength = <16>;
				bias-disable;
			};
		};

理论上做完这些，编译boot.img烧入，touch应该至少能动了

4>添加idc配置文件，配置TP的类型、方向等

PRODUCT_COPY_FILES += device/qcom/msm8996/cyttsp6_mt.idc:system/usr/idc/cyttsp6_mt.idc

这是idc文件内容

touch.deviceType = touchScreen
touch.orientationAware = 1

keyboard.orientationAware = 1
keyboard.builtIn = 1

cursor.mode = navigation
cursor.orientationAware = 1

remount后直接push进去，或者编译system烧入，即可