概述
SPI协议是主从模式：从机不主动发起访问，总是被动执行操作。
CSN：片选信号。
SCK：时钟信号。
MOSI:master output slave input,即主机输出从机输入。可以理解主机写从设备。
MISO:master input slave output,即主机输入从机输出。可以理解主机读从设备。
SPI全称:Serial Peripheral interface,即串行外围设备接口。SPI协议自然是串行地传输数据，每次
按 1 bit读写设备，而不是像并行每次1byte(8bit)传输。
nRF24L01支持标准SPI四线接口。以nRF24L01芯片的PDF为例说明SPI的基本读写。
如图示为SPI读时序和写时序。按照读写时序输出字节（MOSI）就会从MSB 循环输出,同将输入字节（MISO）从LSB 循环移入，每次移动一位。
显然对于nRF24L01来说上升沿输入，下降沿输出。也即是说：MCU在时钟信号的上升沿时写(write),下降沿时读(read).
单字节读时序：
- /*
- ** 函数名 : SPI_Read_OneByte
- ** 返回值 : temp--SPI读取的一字节数据
- ** 参 数 : None
- ** 描 述 : 下降沿读数据，每次读取 1 bit
- */
- uint8 SPI_Read_OneByte(void)
- {
- uint8 i;
- uint8 temp = 0;
-
- for(i=0;i<8;i++)
- {
- temp <<= 1; //读取MISO 8次输入的值，存入temp。之所以不放在“SCK = 0”语句之后的位置是因为：
- //读取最后1byte的最后一位(即LSB)之后，不能再左移了
- SCK = 1;
- if(MISO) //读取最高位，保存至最末尾，通过左移位完成读整个字节
- temp |= 0x01;
- else
- temp &= ~0x01;
- SCK = 0; //下降沿来了(SCK从1-->0)，MISO上的数据将发生改变，稳定后读取存入temp
- }
-
- return temp;
- }
- /*
- ** 函数名 : SPI_Write_OneByte
- ** 返回值 : None
- ** 参 数 : u8_writedata--SPI写入的一字节数据
- ** 描 述 : 上升沿写数据，每次写入 1 bit
- */
- void SPI_Write_OneByte(uint8 u8_writedata)
- {
- uint8 i;
-
- for(i=0;i<8;i++)
- {
- if(u8_writedata & 0x80) //判断最高位，总是发送最高位
- MOSI_ON; //MOSI输出1，数据总线准备数据1
- else
- MOSI_OFF; //MOSI输出0，数据总线准备数据0
-
- SCK = 1; //上升沿来了(SCK从0-->1)，数据总线上的数据写入到器件
- u8_writedata <<= 1; //左移抛弃已经输出的最高位
- SCK = 0; //拉低SCK信号，初始化为0
- }
- }
nRF24L01寄存器写入函数：
- /*
- ** 函数名: nRF24L01_WriteReg
- ** 返回值: None
- ** 参 数 : (1)uint8 addr--寄存器地址
- ** (2)uint8 value--写入值
- ** 说 明 : nRF24L01寄存器写函数
- */
- void nRF24L01_WriteReg(uint8 addr, uint8 value)
- {
- CSN_OFF(); //CS片选拉低
- SPI_Write_OneByte(addr|WR); //SPI写地址命令
- SPI_Write_OneByte(value); //SPI写数据
- CSN_ON(); //CS片选拉高
- }
- /*
- ** 函数名: nRF24L01_ReadReg
- ** 返回值: value--读取寄存器值
- ** 参 数 : addr--寄存器地址
- ** 说 明 : nRF24L01寄存器读函数
- */
- uint8 nRF24L01_ReadReg(uint8 addr)
- {
- uint8 value;
- CSN_OFF(); //CS片选拉低
- SPI_Write_OneByte(addr|RR); //SPI写地址命令
- value = SPI_Read_OneByte(); //SPI读数据
- CSN_ON(); //CS片选拉高
- return value;
- }
注：可以整合读写程序如下：
- /*
- ** 函数名 : SPI_WriteAndRead_OneByte
- ** 返回值 : u8_readdata--SPI读取的一字节数据
- ** 参 数 : u8_writedata--SPI写入的一字节数据
- ** 描 述 : 上升沿写，下降沿读
- */
- uint8 SPI_WriteAndRead_OneByte(uint8 u8_writedata)
- {
- uint8 i;
- uint8 u8_readdata = 0x00;
-
- for(i=0;i<8;i++)
- {
- u8_readdata <<= 1; //读取MISO 8次输入的值，存入u8_readdata。
-
- if(u8_writedata & 0x80) //判断最高位，总是写最高位（输出最高位）
- MOSI_ON; //MOSI输出1，数据总线准备数据1
- else
- MOSI_OFF; //MOSI输出0，数据总线准备数据0
- u8_writedata <<= 1; //左移抛弃已经输出的最高位
-
- SCK = 1; //上升沿来了(SCK从0-->1)，数据总线上的数据写入器件
- if(MISO) //读取最高位，保存至最末尾，通过左移位完成读整个字节
- u8_readdata |= 0x01;
- else
- u8_readdata &= ~0x01;
-
- SCK = 0; //下降沿来了(SCK从1-->0)，MISO上将产生新的数据，读取存入u8——readdata
- }
- return u8_readdata;
最后
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