一、ESP8266简介

在本次实验中，我们使用的WIFI模块是ESP8266，这里我们再过一遍新单片机型号的上手思路。
我们去百度上搜索ESP8266，可以搜到乐鑫科技的官网，即该开发板是由乐鑫公司设计的，乐鑫是国内的公司，所以我们直接去官网看就行，不需要去看别人的博客。
可以在官网看到如下介绍：


详细的内容大家去官网看就可以，这里大概总结一下：
ESP8266内置Tensilica的32位RISC架构的处理器，集成了WIFI功能，支持RTOS和WIFI协议栈。
同时，ESP8266内部已经烧写了固件，允许我们用AT指令去控制它，当然，我们也可以通过获取SDK的方式，去重新烧写固件，添加我们自己需要的功能，这个在本次实验中不涉及。
然后，我们还需要去获取技术文档。这里我们需要的是没有操作系统的AT指令集，我们根据这些指令集去直接操控8266，使用示例可以帮助我们快速上手。

二、AT指令

打开文档后，我们先看目录。

第1章里的内容是关于前面提到的，自己烧写固件的内容，这里我们不需要就不看了。然后我们看指令说明。

1.指令说明

指令说明里提到，共有4种AT指令，其实测试指令是用来查询指令的参数以及取值范围，查询指令用来查询8266当前的参数值，设置指令是设置参数，执行指令则是执行一些不需要参数的功能，例如复位。
以及，如果参数是字符串参数，我们需要用双引号" "来包含字符串参数。
每次的AT指令结尾需要加上换行符rn,WIFI模块才知道指令发送结束。

2.网络基础

①IP地址

IP地址是主机设备的唯一标识，我们根据IP地址可以找到对应的设备。
IP地址分为公有地址和私有地址。公有地址是可以直接在网络上根据IP地址访问到对应的主机，例如，我们通过命令行指令ping www.baidu.com，可以得到百度的IP地址182.61.200.7，这时候，我们直接在浏览器上输入百度的IP地址，即可以直接到百度的首页。私有地址则是局域网的地址，其中C类是最常用的。

②端口

当我们知道IP地址后，我们可以访问对应的主机，但是我们需要的是访问主机中对应的程序，这时候就需要端口了，我们通过端口可以访问不同的应用。

③传输协议

在本次实验中，我们涉及的主要是TCP和UDP，TCP重点在于可靠，需要通信双方进行三次握手，确定对方在，再传输数据，而UDP则是直接发数据。
DHCP:自动分配IP地址。
总结：
这部分的内容主要是计算机网络的知识，刚好我们最近也在上这门课，等后面再写些文章总结。

④指令介绍以及开发板虚拟串口

指令介绍

我们来看一个设置当前WIFI模式的指令。

可以看到，有3种指令，我们只需通过串口向WIFI模块发送对应的指令，即可得到想要的结果。
这里的参数说明表示，WIFI的工作方式有3种，第一种station是作为节点，例如像手机一样去连接别人的网络，第二种SoftAP是热点模式，就像手机开热点去给别人连接，第三种则是可以连别人的同时开热点。
在初学AT指令时，我们可以使用开发板上的虚拟串口功能，直接发送AT指令到WIFI模块上，即电脑去控制WIFI模块，当然，最终我们是要烧写程序到开发板上，通过开发板去控制WIFI模块。

虚拟串口：

开发板可以通过虚拟串口功能，变成一个USB转串口工具，此时电脑的USB信号传到MINI开发板上，MINI开发板将USB信号转换成串口信号，再发给WIFI模块。
上面提到，指令的结尾需要加上换行符，我们每次发送都需要加上太麻烦，所以我们可以使用安信可串口调试工具，它的发送新行功能可以在每次发送结尾自动加上换行符。

3.使用示例

了解了AT指令的基本知识后，我们来开始使用它。
官方的文档给我们提供了4种示例，我们逐个来看。

①示例1：单连接TCP Client

单连接TCP Client是8266去作为一个客户端，去连接服务器（手机/电脑），这一步需要知道服务器的IP地址才能连接，所以不太好用，一般不用。

②示例2：UDP传输

UDP传输也是需要对方的IP地址才行。

③示例3：透传

透传与正常传输的区别是，正常传输数据时，会对数据进行封装，发送方需要告知数据有几位，接收方接收时，知道有几位，并会显示出来，而透传则是不需要封装，比较简单。

④示例4：多连接TCP Server

8266作为一个服务器，手机去连接8266，就可以实现两者互发数据，是最常用的方式。但是据黄老师说，不知道是代码的问题还是微信小程序的问题，使用这个方式时，只能手机发送给8266，8266不能把数据发回手机。

⑤实际使用

所以我们最终使用远端可变的UDP传输，因为一般不知道手机的IP地址，而模块的IP我们可以在启动模块后打印出其IP地址。
所以我们最终使用UDP传输的方式，通过虚拟串口直接发送AT指令，来过一遍流程。
流程如下：

在第五步，创建UDP连接时，IP地址本来应该是手机的IP地址，但是我们不知道，随便写一个就可以。而后面的第一个端口号9999是手机的端口号，这一步在微信小程序已经设置好了，第二个端口号9999则是8266的端口号，在这里我们发送后，需要在使用小程序的时候也写这个端口号。
现在我们来讲下为什么手机的IP地址那一栏乱写就可以。因为我们使用的是远端可变的，我们看下UDP传输远端可变的说明，传输远端（即手机）会自动更改为最近一个与8266通信的远端，所以只要我们先通过手机给8266发数据，则8266利用远端可变则也能够把数据发给手机。

注：这里我们的操作还是在局域网内，所以我们的手机跟8266需要连接同一个网络。

最后

以上就是任性小懒虫为你收集整理的第五节：ESP8266与AT指令（黄老师）一、ESP8266简介二、AT指令的全部内容，希望文章能够帮你解决第五节：ESP8266与AT指令（黄老师）一、ESP8266简介二、AT指令所遇到的程序开发问题。

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