51 TMOD、TCON设置定时

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我是靠谱客的博主可靠泥猴桃，最近开发中收集的这篇文章主要介绍51 TMOD、TCON设置定时，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

定时器工作的流程可以按照这个顺序（以51为例用定时器0方式一产生50毫秒的定时）

1、TMOD的低四位是设置定时器0的，高四位是用来设置定时器1的，其中的M0，M1是用来设置定时器工作在哪种方式，GATE一般用不要设置，C/T是选择计数模式还是定时模式的，如：TMOD = 0X01，就说明定时器0工作在方式1。

2、接下来就要设置定时的时间，用定时器定时50毫秒，可以用这种方式TH0 = (65535 - 50000) / 256，TL0 = (65535 - 50000) % 256；可以这样理解：因为这是定时器的初值，也就是说计数脉冲就是在这个数的基础上向上递增，到达65535后就溢出产生中断，至于为什么是对256取整，和取余的话楼主自己先琢磨吧，不懂再hi我；

3、第三步就要打开中断了，使用IE寄存器，我一般是对各个位进行单独设置，这样看起来感觉更好，首先打开总中断EA = 1，这一步是所有中断所必须的，然后打开定时器0中断，ET0 =1；

4、这时准备工作都准备好了就要开始启动定时器了，使用TCON寄存器，TR0 = 1，到现在为止就实现了一个50毫秒的定时了；

总结一下：TMOD = 0X01; TH0 = (65535 - 5000) / 256; TL0 = (65535 - 50000) % 256; EA = 1; ET0 = 1; TR0 = 1，至于那个中断函数我就不写了，要注意的是方式0 ，1， 3是不能自动重装的，所以得在中断函数中重新对TH0 ,TL0赋初值，楼主说的那个SCON寄存器就是用于串口的，定时器会用了的话，串口也就会了的，希望能够帮助楼主了

51单片机的定时/计数器的概念

单片机中，脉冲计数与时间之间的关系十分密切，每输入一个脉冲，计数器的值就会自动累加1，只要相邻两个计数脉冲之间的时间间隔相等，则计数值就代表了时间的流逝，因此，单片机中的定时器和计数器其实是同一个物理的电子元件，只不过计数器记录的是单片机外部发生的事情（接受的是外部脉冲），而定时器则是由单片机自身提供的一个非常稳定的计数器，这个稳定的计数器就是单片机上连接的晶振部件;MCS-51单片机的晶振经过12分频之后提供给单片机稳定脉冲;晶振的频率是非常准确的，所以单片机的计数脉冲之间的时间间隔也是非常准确的。

51单片机定时/计数器详解（工作原理及模式、应用）

51单片机的定时/计数器的工作原理

加1计数器输入的计数脉冲有两个来源，一个是由系统的时钟振荡器输出脉冲经12分频后送来；一个是T0或T1引脚输入的外部脉冲源。

作为定时器使用时，定时器计数8051单片机片内振荡器输出经过12分频后的脉冲个数，即：每个机器周期使定时器T0/T1的寄存器值自动累加1，直到溢出，溢出后继续从0开始循环计数;所以，定时器的分辨率是时钟振荡频率的1/12;

作为计数器使用时，通过引脚T0（P3.4）或T1（P3.5）对外部脉冲信号进行计数，当输入的外部脉冲信号发生从1到0的负跳变时，计数器的值就自动加1由于检测一个从1到0的下降沿需要2个机器周期，因此要求被采样的电平至少要维持一个机器周期。当晶振频率为12MHz时，最高计数频率不超过1/2MHz，即计数脉冲的周期要大于2微秒。;计数器的最高频率一般是时钟振荡频率的1/24;

由此可知，不论是定时器还是计数器工作方式，定时器T0和T1均不占用CPU的时间，除非定时器/计数器T0和T1溢出，才可能引起CPU中断，转而去执行中断处理程序。所以说，定时器/计数器是单片机中效率高而工作灵活的部件。

由上图可见与定时器相关的寄存器主要有下面这几个：TMOD、 TCON、 TL0、TH0、TL1、TH1。下面介绍一下这几个寄存器

16位加法计数器：

51单片机定时/计数器详解（工作原理及模式、应用）

是定时计数器的核心，其中 TL0、TH0、是定时计数器0的底八位和高八位；TL1、TH1是定时计数器1的底八位和高八位；并且高八位和底八位可单独使用。16位加法计数器主要是在设置定时计数器的初值时候使用

TMOD定时器工作模式及方式寄存器

51单片机定时/计数器详解（工作原理及模式、应用）

GATE ：定时操作开关控制位

当GATE=1时，INT0或INT1引脚为高电平，同时TCON中的TR0或TR1控制位为1时，计时/计数器0或1才开始工作。

若GATE=0，则只要将TR0或TR1控制位设为1，计时/计数器0或1就开始工作。

C/T ：定时器或计数器功能的选择位。C/T=1为计数器，通过外部引脚T0或T1输入计数脉冲。C/T=0时为定时器，由内部系统时钟提供计时工作脉冲。

M1 M0：T0、T1工作模式选择位

51单片机定时/计数器详解（工作原理及模式、应用）

TCON定时器控制寄存器

51单片机定时/计数器详解（工作原理及模式、应用）

TF1：定时器T1溢出标志，可由程序查询和清零，TF1也是中断请求源，当CPU响应T1中断时由硬件清零。

TR1：T1充许计数控制位，为1时充许T1计数（定时）。

TF0：定时器T0溢出标志，可由程序查询和清零，TF0也是中断请求源，当CPU响应T0中断时由硬件清零。

TR0：T0充许计数控制位，为1时充许T0计数（定时）。

IE1：外部中断1请示源（INT1，P3.3）标志。IE1＝1，外部中断1正在向CPU请求中断，当CPU响应该中断时由硬件清“0”。

IT1：外部中断源1触发方式控制位。此位为1设置为底电平触发，为0设置为下降沿触发。

IE0：外部中断0请示源（INT0，P3.2）标志。IE0＝1，外部中断1正在向CPU请求中断，当CPU响应该中断时由硬件清“0”。

IT0：外部中断源0触发方式控制位。此位为1设置为底电平触发，为0设置为下降沿触发。

51单片机定时器4种工作模式

工作模式0：

由TL0的低5位和TH0的全部8位共同构成一个13位的定时器/计数器，定时器/计数器启动后，定时或计数脉冲个数加到TL0上，从预先设置的初值（时间常数）开始累加，不断递增1，当 TL0计满后，向TH0进位，直到13位寄存器计满溢出，TH0溢出时，置位TCON中的TF0标志，向CPU发出中断请求。并且定时器/计数器硬件会自动地把13位的寄存器值清0，如果需要进一步定时/计数，需要使用相关指令重置时间常数，并把定时器/计数器的中断标记TF0置0。

工作模式1：最常用的定时器工作模式

模式1与模式0几乎完全相同，唯一的区别就是，模式1中的寄存器TH0和TL0共同构成的是一个16位定时器/计数器来参与操作，因此比模式0中的定时/计数范围更大

51单片机定时/计数器详解（工作原理及模式、应用）

工作模式2：工作方式2特别适合于用作较精确的脉冲信号发生器。

这种模式又称为自动再装入预置数模式。有时候，我们的定时/计数操作是需要多次重复定时/计数的，如果溢出时不做任何处理，那么，在第二轮定时/计数时就是从0开始定时/计数了，而这并不是我们想要的。所以，要保证每次溢出之后，再重新开始定时/计数的操作是我们想要的，那就要把预置数（时间常数）重新装入某个地方，而重新装入预置数的操作是硬件设备自动完成的，不需要人工干预，所以这种工作模式就叫自动再装入预置数方式。在工作模式2中，把自动重装入的预置数存放在定时器/计数器的寄存器的高8位中，也就是存放在TH0中，而只留下TL0参与定时/计数操作。

这个工作模式常用于波特率发生器（串口通讯），T1工作在串口模式2;用于这种方式时，定时器就是为了提供一个时间基准;计数溢出之后，不需要做太多的事情，只做一件事就可以，就是重新装入预置数，再开始重新计数，而且中间不需要任何延时。

51单片机定时/计数器详解（工作原理及模式、应用）