Intel Realsense D435 自动曝光以及如何设置曝光参数（exposure）

参考文章1：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/4636#issuecomment-523534742
参考文章2：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/4636#issuecomment-523534742

参考文章3：https://blog.csdn.net/Dontla/article/details/103886843

import pyrealsense2 as rs
 
pipeline = rs.pipeline()
 
config = rs.config()
 
profile = pipeline.start(config) # Start streaming

depth_sensor = pipeline.get_active_profile().get_device().query_sensors()[0]

sensor = pipeline.get_active_profile().get_device().query_sensors()[1]
 
print(sensor.get_option(rs.option.exposure))  # 166.0
 
print("Trying to set Exposure")

# auto_exposure
sensor.set_option(rs.option.auto_exposure_priority, True)

print(sensor.get_option(rs.option.exposure))  # 166.0

sensor.set_option(rs.option.exposure, 5000.000)

print(sensor.get_option(rs.option.exposure))  # 5000.0

# sensor_dep = profile.get_device().first_depth_sensor()
 
# exp = sensor_dep.get_option(rs.option.exposure)
 
# print("exposure = %d" % exp)
 
# print("Setting exposure to new value")
 
# exp = sensor_dep.set_option(rs.option.exposure, 25000)
 
# exp = sensor_dep.get_option(rs.option.exposure)
 
# print("New exposure = %d" % exp)
 
profile = pipeline.stop

最后

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