我是靠谱客的博主 温柔紫菜，最近开发中收集的这篇文章主要介绍MTK 驱动开发（5）---bootloader1、框架2 、bootloader到kernel启动总逻辑流程图4、Preloader5、lk，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。
概述
1、框架
MTK 平台的启动过程经过四个模块，分别是BootRom,Preloader,LK,Kernel.
2 、bootloader到kernel启动总逻辑流程图
3、Boot ROM
Boot ROM的主要功能流程如下：
1)设备上电起来后，跳转到Boot ROM，Boot ROM从Reset Vector 开始执行ARM 核。
2)内部SRAM 中初始化栈
3)初始化nand flash 或 emmc
4)把pre-loader加载起到ISRAM
5)跳到pre-loader
4、Preloader
4.1 Preloader主要功能
1)复位寄存器、堆栈的SP，禁止中断IRQ，建立起C运行环境
2)初始化Timer、Clock、UART、DDR等关键硬件
3)对代码进行鉴权
4）pre-loader初始化好DRAM后就将lk从flash（nand/emmc）中加载到DRAM中运行
4.2 Preloader- entry
PreLoader entry位于 mediatek /platform/MTXXXX//Preloader/src/init/init.s
源码流程如下：
./bootloader/preloader/platform/mt6580/src/init/init.s
.section .text.start
...
.globl _start
...
/* set the cpu to SVC32 mode */
MRS r0,cpsr
BIC r0,r0,#0x1f
ORR r0,r0,#0xd3
MSR cpsr,r0
/* disable interrupt */
MRS r0, cpsr
MOV r1, #INT_BIT
ORR r0, r0, r1
MSR cpsr_cxsf, r0
...
setup_stk :
/* setup stack */
LDR r0, stack
LDR r1, stacksz
...
entry :
LDR r0, =bldr_args_addr
/* 跳转到C代码 main 入口 */
B main4.3 Preloader- main
alps/mediatek /platform/$MTXXXX//Preloader/
void main(u32 *arg)
{
struct bldr_command_handler handler;
u32 jump_addr, jump_arg;
/* get the bldr argument */
bldr_param = (bl_param_t *)*arg;
// 初始化uart
mtk_uart_init(UART_SRC_CLK_FRQ, CFG_LOG_BAUDRATE);
// 这里干了很多事情，包括各种的平台硬件(timer，pmic，gpio，wdt...)初始化工作.
bldr_pre_process();
handler.priv = NULL;
handler.attr = 0;
handler.cb = bldr_cmd_handler;
// 这里是获取启动模式等信息保存到全局变量g_boot_mode和g_meta_com_type 中.
BOOTING_TIME_PROFILING_LOG("before bldr_handshake");
bldr_handshake(&handler);
BOOTING_TIME_PROFILING_LOG("bldr_handshake");
// 下面跟 secro img 相关，跟平台设计强相关.
/* security check */
sec_lib_read_secro();
sec_boot_check();
device_APC_dom_setup();
BOOTING_TIME_PROFILING_LOG("sec_boot_check");
/* 如果已经实现EL3，那么进行tz预初始化 */
#if CFG_ATF_SUPPORT
trustzone_pre_init();
#endif
/* bldr_load_images
此函数要做的事情就是把lk从ROM中指定位置load到DRAM中，开机log中可以看到具体信息：
[PART] load "lk" from 0x0000000001CC0200 (dev) to 0x81E00000 (mem) [SUCCESS]
这里准备好了jump到DRAM的具体地址，下面详细分析.
*/
if (0 != bldr_load_images(&jump_addr)) {
print("%s Second Bootloader Load Failedn", MOD);
goto error;
}
/*
该函数的实现体是platform_post_init，这里要干的事情其实比较简单，就是通过
hw_check_battery去判断当前系统是否存在电池（判断是否有电池ntc脚来区分），
如果不存在就陷入while(1)卡住了，所以在es阶段调试有时候
需要接电源调试的，就需要改这里面的逻辑才可正常开机
*/
bldr_post_process();
// atf 正式初始化，使用特有的系统调用方式实现.
#if CFG_ATF_SUPPORT
trustzone_post_init();
#endif
/* 跳转传入lk的参数，包括boot time/mode/reason 等，这些参数在
platform_set_boot_args 函数获取。
*/
jump_arg = (u32)&(g_dram_buf->boottag);
/* 执行jump系统调用，从 pre-loader 跳转到 lk执行，
5、lk
5.1 lk主要功能
1）从Preloader 获取参数
2）MMU cache 使能
3）外设初始化
4）设置boot 模式
5）加载kernel
6) 跳转到kernel
5.2 lk-reset
lk执行入口：
位于.text.boot 这个section(段)，具体定义位置为：
./lk/arch/arm/system-onesegment.ld:10: .text.boot : { *(.text.boot) }
./lk/arch/arm/system-twosegment.ld:10: .text.boot : { *(.text.boot) }该段的代码执行入口是crt0.S文件，位置为：
./lk/arch/arm/crt0.Scrt0.S 中会经过一系列的初始化准备操作，最终跳转到C代码入口kmain函数开始执行，这个是 我们需要重点分析关注的，kmain的位置：
./lk/kernel/main.c5.3 lk-main
5.4代码分析
1、crt0.S
.section ".text.boot"
...
.Lstack_setup:
/* ==set up the stack for irq, fi==q, abort, undefined, system/user, and lastly supervisor mode */
mrs r0, cpsr
bic r0, r0, #0x1f
ldr r2, =abort_stack_top
orr r1, r0, #0x12 // irq
msr cpsr_c, r1
ldr r13, =irq_save_spot /* save a pointer to a temporary dumping spot used during irq delivery */
orr r1, r0, #0x11 // fiq
msr cpsr_c, r1
mov sp, r2
orr r1, r0, #0x17 // abort
msr cpsr_c, r1
mov sp, r2
orr r1, r0, #0x1b // undefined
msr cpsr_c, r1
mov sp, r2
orr r1, r0, #0x1f // system
msr cpsr_c, r1
mov sp, r2
orr r1, r0, #0x13 // supervisor
msr cpsr_c, r1
mov sp, r2
...
bl kmaincrt0.S 小结：
这里主要干的事情就是建立fiq/irq/abort等各种模式的stack，初始化向量表，然后切换到管理模式（pre-loader运行在EL3, lk运行在EL1），最后跳转到C代码入口 kmain 执行.
2、kmain ：
void kmain(void)
{
boot_time = get_timer(0);
/* 早期初始化线程池的上下文，包括运行队列、线程链表的建立等，
lk架构支持多线程，但是此阶段只有一个cpu处于online，所以也只有一条代码执行路径.
*/
thread_init_early();
/* 架构初始化，包括DRAM,MMU初始化使能，使能协处理器，
preloader运行在ISRAM，属于物理地址，而lk运行在DRAM，可以选择开启MMU或者关闭，开启MMU可以加速lk的加载过程.
*/
arch_early_init();
/*
平台硬件早期初始化，包括irq、timer，wdt，uart，led，pmic，i2c，gpio等,
初始化平台硬件，建立lk基本运行环境。
*/
platform_early_init();
boot_time = get_timer(0);
// 这个是保留的空函数.
target_early_init();
dprintf(CRITICAL, "welcome to lknn");
/*
执行定义在system-onesegment.ld 描述段中的构造函数，不太清楚具体机制：
__ctor_list = .;
.ctors : { *(.ctors) }
__ctor_end = .;
*/
call_constructors();
//内核堆链表上下文初始化等.
heap_init();
// 线程池初始化,前提是PLATFORM_HAS_DYNAMIC_TIMER需要支持.
thread_init();
// dpc系统是什么？据说是一个类似work_queue的东东，dpc的简称是什么就不清楚了.
dpc_init();
// 初始化内核定时器
timer_init();
// 创建系统初始化工作线程,执行app初始化，lk把业务部分当成一个app.
thread_resume(thread_create("bootstrap2", &bootstrap2, NULL, DEFAULT_PRIORITY, DEFAULT_STACK_SIZE));
// 使能中断.
exit_critical_section();
// become the idle thread
thread_become_idle();
}kmain 小结：
。初始化线程池，建立线程管理链表、运行队列等；
。初始化各种平台硬件，包括irq、timer，wdt，uart，led，pmic，i2c，gpio等，建立lk基本运行环境；
。初始化内核heap、内核timer等；
。创建系统初始化主线程，进入bootstrap2执行，使能中断，当前线程进入idle;
3、bootstrap2 分析：
static int bootstrap2(void *arg)
{
...
/*
平台相关初始化，包括nand/emmc，LCM显示驱动，启动模式选择，加载logo资源，
具体代码流程如下时序图.
*/
platform_init();
...
/*
app初始化，跳转到mt_boot_init入口开始执行,对应的 ".apps" 这个section.
*/
apps_init();
return 0;
}这里的 apps_init 跳转机制还有点特别：
extern const struct app_descriptor __apps_start;
extern const struct app_descriptor __apps_end;
void apps_init(void)
{
const struct app_descriptor *app;
/* 这里具体干了什么？如何跳转到mt_boot_init入口？有点不知所云
依次遍历 从__apps_start 到__apps_end 又是什么东东？
*/
for (app = &__apps_start; app != &__apps_end; app++) {
if (app->init)
app->init(app);
}
...
}这个__apps_start 跟 __apps_end哪里定义的？ 是怎么回事呢？ 这里就需要了解一点编译链接原理跟memory 布局的东东， 这个实际上是指memory中的一个只读数据段的起始&结束地址区间， 它定义在这个文件中：
./lk/arch/arm/system-onesegment.ld:47: __apps_start = .;
.rodata : {
...
. = ALIGN(4);
__apps_start = .;
KEEP (*(.apps))
__apps_end = .;
. = ALIGN(4);
__rodata_end = . ;
}该mem地址区间是[__apps_start, __apps_end]，显然区间就是“.apps” 这个section内容了. 那么这个section是在哪里初始化的呢？继续看：
./lk/app/mt_boot/mt_boot.c:1724:
APP_START(mt_boot)
.init = mt_boot_init,
APP_END展开APP_START：
#define APP_START(appname) struct app_descriptor _app_##appname __SECTION(".apps") = { .name = #appname,
#define APP_END };到这里就很明显了，编译链接系统会将mt_boot_init这个地址记录到".apps"这个section中！所以下面代码要干的事情就很清晰了，执行app->init(app)后就等价于调用了void mt_boot_init(const struct app_descriptor *app) 函数.
for (app = &__apps_start; app != &__apps_end; app++) {
if (app->init)
app->init(app);
}bootstrap2 函数小结：
。平台相关初始化，包括nand/emmc，显现相关驱动，启动模式选择，加载logo资源 检测是否DA模式，检测分区中是否有KE信息，如果就KE信息，就从分区load 到DRAM， 点亮背光，显示logo，禁止I/D-cache和MMU,跳转到DA（??）,配置二级cache的size 获取bat电压，判断是否低电量是否显示充电logo等，总之此函数干的事情比较多.时序图(platform_init)可以比较清晰直观的描述具体细节
。跳转到到mt_boot_init函数,对应的 ".apps" 这个section，相关机制上面已经详细描述，不再复述.
4、mt_boot_init 分析
void mt_boot_init(const struct app_descriptor *app)
{
unsigned usb_init = 0;
unsigned sz = 0;
int sec_ret = 0;
char tmp[SN_BUF_LEN+1] = {0};
unsigned ser_len = 0;
u64 key;
u32 chip_code;
char serial_num[SERIALNO_LEN];
/* 获取串号字符串 */
key = get_devinfo_with_index(13);
key = (key << 32) | (unsigned int)get_devinfo_with_index(12);
/* 芯片代码 */
chip_code = board_machtype();
if (key != 0)
get_serial(key, chip_code, serial_num);
else
memcpy(serial_num, DEFAULT_SERIAL_NUM, SN_BUF_LEN);
/* copy serial from serial_num to sn_buf */
memcpy(sn_buf, serial_num, SN_BUF_LEN);
dprintf(CRITICAL,"serial number %sn",serial_num);
/* 从特定分区获取产品sn号，如果获取失败就使用默认值 DEFAULT_SERIAL_NUM */
#ifdef SERIAL_NUM_FROM_BARCODE
ser_len = read_product_info(tmp);
if (ser_len == 0) {
ser_len = strlen(DEFAULT_SERIAL_NUM);
strncpy(tmp, DEFAULT_SERIAL_NUM, ser_len);
}
memset( sn_buf, 0, sizeof(sn_buf));
strncpy( sn_buf, tmp, ser_len);
#endif
sn_buf[SN_BUF_LEN] = ' ';
surf_udc_device.serialno = sn_buf;
/* mtk平台默认不支持 fastboot */
if (g_boot_mode == FASTBOOT)
goto fastboot;
/* secure boot相关 */
#ifdef MTK_SECURITY_SW_SUPPORT
#if MTK_FORCE_VERIFIED_BOOT_SIG_VFY
g_boot_state = BOOT_STATE_RED;
#else
if (0 != sec_boot_check(0)) {
g_boot_state = BOOT_STATE_RED;
}
#endif
#endif
/* 这里干的事情就比较多了，跟进g_boot_mode选择各种启动模式，例如：
normal、facotry、fastboot、recovery等,然后从ROM中的boot.img分区找到(解压)
ramdisk跟zImage的地址loader到DRAM的特定地址中，kernel最终load到DRAM中的地址
(DRAM_PHY_ADDR + 0x8000) == 0x00008000.
read the data of boot (size = 0x811800)
*/
boot_linux_from_storage();
fastboot:
target_fastboot_init();
if (!usb_init)
/*Hong-Rong: wait for porting*/
udc_init(&surf_udc_device);
mt_part_dump();
sz = target_get_max_flash_size();
fastboot_init(target_get_scratch_address(), sz);
udc_start();
}mt_boot_init 分析小结：
。获取设备串号字符串、芯片代码、sn号等.
。如果实现了secure boot则进行sec boot的check工作；
。进入 boot_linux_from_storage 函数初始化,该函数很重要，干了很多事情，如下分析.
5、boot_linux_from_storage 分析：
int boot_linux_from_storage(void)
{
int ret=0;
...
switch (g_boot_mode) {
case NORMAL_BOOT:
case META_BOOT:
case ADVMETA_BOOT:
case SW_REBOOT:
case ALARM_BOOT:
case KERNEL_POWER_OFF_CHARGING_BOOT:
case LOW_POWER_OFF_CHARGING_BOOT:
/* 检查boot分区的头部是否有bootopt标识，如果没有就报错 */
ret = mboot_android_load_bootimg_hdr("boot", CFG_BOOTIMG_LOAD_ADDR);
if (ret < 0) {
msg_header_error("Android Boot Image");
}
/* 64bit & 32bit kimg地址获取不一样*/
if (g_is_64bit_kernel) {
kimg_load_addr = (unsigned int)target_get_scratch_address();
} else {
kimg_load_addr = (g_boot_hdr!=NULL) ? g_boot_hdr->kernel_addr : CFG_BOOTIMG_LOAD_ADDR;
}
/*
从EMMC的boot分区取出bootimage载入到DRAM
dprintf(CRITICAL, " > from - 0x%016llx (skip boot img hdr)n",start_addr);
dprintf(CRITICAL, " > to - 0x%x (starts with kernel img hdr)n",addr);
len = dev->read(dev, start_addr, (uchar*)addr, g_bimg_sz); <<= 系统调用load到DRAM
开机log：
[3380] > from - 0x0000000001d20800 (skip boot img hdr)
[3380] > to - 0x80008000 (starts with kernel img hdr)
*/
ret = mboot_android_load_bootimg("boot", kimg_load_addr);
if (ret < 0) {
msg_img_error("Android Boot Image");
}
dprintf(CRITICAL,"[PROFILE] ------- load boot.img takes %d ms -------- n", (int)get_timer(time_load_bootimg));
break;
case RECOVERY_BOOT:
...
break;
case FACTORY_BOOT:
case ATE_FACTORY_BOOT:
...
break;
...
}
/* 重定位根文件系统（ramdisk）地址 */
memcpy((g_boot_hdr!=NULL) ? (char *)g_boot_hdr->ramdisk_addr : (char *)CFG_RAMDISK_LOAD_ADDR, (char *)(g_rmem_off), g_rimg_sz);
g_rmem_off = (g_boot_hdr!=NULL) ? g_boot_hdr->ramdisk_addr : CFG_RAMDISK_LOAD_ADDR;
...
/* 传入cmdline，设置selinux */
#if SELINUX_STATUS == 1
cmdline_append("androidboot.selinux=disabled");
#elif SELINUX_STATUS == 2
cmdline_append("androidboot.selinux=permissive");
#endif
/* 准备启动linux kernel */
boot_linux((void *)CFG_BOOTIMG_LOAD_ADDR, (unsigned *)CFG_BOOTARGS_ADDR,
(char *)cmdline_get(), board_machtype(), (void *)CFG_RAMDISK_LOAD_ADDR, g_rimg_sz);
while (1) ;
return 0;
}boot_linux_from_storage 小结：
。跟据g_boot_mode选择各种启动模式，例如： normal、facotry、fastboot、recovery等,然后从EMMC中的boot分区找到(解压) ramdisk跟zImage的地址通过read系统调用load到DRAM址中， kernel最终load到DRAM的地址：(DRAM_PHY_ADDR + 0x8000)；
。重定位根文件系统地址；
。跳转到 boot_linux，正式拉起kernel；
6、boot_linux 分析：
boot_linux 实际上跑的是boot_linux_fdt,这个函数有对dtb的加载做出来，期间操作相当复杂，这里只简单关注主流程.
void boot_linux(void *kernel, unsigned *tags,
char *cmdline, unsigned machtype,
void *ramdisk, unsigned ramdisk_size)
{
...
// 新架构都是走fdt分支.
#ifdef DEVICE_TREE_SUPPORT
boot_linux_fdt((void *)kernel, (unsigned *)tags,
(char *)cmdline, machtype,
(void *)ramdisk, ramdisk_size);
while (1) ;
#endif
...
int boot_linux_fdt(void *kernel, unsigned *tags,
char *cmdline, unsigned machtype,
void *ramdisk, unsigned ramdisk_size)
{
...
void (*entry)(unsigned,unsigned,unsigned*) = kernel;
...
// find dt from kernel img
if (fdt32_to_cpu(*(unsigned int *)dtb_addr) == FDT_MAGIC) {
dtb_size = fdt32_to_cpu(*(unsigned int *)(dtb_addr+0x4));
} else {
dprintf(CRITICAL,"Can't find device tree. Please check your kernel imagen");
while (1) ;
}
...
if (!has_set_p2u) {
/* 控制进入kernel后uart的输出，非eng版本默认是关闭的，如果调试需要就可以改这里为
"printk.disable_uart=0"
*/
#ifdef USER_BUILD
sprintf(cmdline,"%s%s",cmdline," printk.disable_uart=1");
#else
sprintf(cmdline,"%s%s",cmdline," printk.disable_uart=0 ddebug_query="file *mediatek* +p ; file *gpu* =_"");
#endif
...
}
...
// led,irq关闭
platform_uninit();
// 关闭I/D-cache，关闭MMU，今天kernel的条件.
arch_disable_cache(UCACHE);
arch_disable_mmu();
// sec init
extern void platform_sec_post_init(void)__attribute__((weak));
if (platform_sec_post_init) {
platform_sec_post_init();
}
// 如果是正在充电，检测到power key后执行reset.
if (kernel_charging_boot() == 1) {
if (pmic_detect_powerkey()) {
dprintf(CRITICAL,"[%s] PowerKey Pressed in Kernel Charging Mode Before Jumping to Kernel, Reboot Osn", __func__);
mtk_arch_reset(1);
}
}
#endif
...
// 输出关键信息。
dprintf(CRITICAL,"cmdline: %sn", cmdline);
dprintf(CRITICAL,"lk boot time = %d msn", lk_t);
dprintf(CRITICAL,"lk boot mode = %dn", g_boot_mode);
dprintf(CRITICAL,"lk boot reason = %sn", g_boot_reason[boot_reason]);
dprintf(CRITICAL,"lk finished --> jump to linux kernel %snn", g_is_64bit_kernel ? "64Bit" : "32Bit");
// 执行系统调用，跳转到kernel，这里的entry实际上就是前面的kernel在DRAM的入口地址.
if (g_is_64bit_kernel) {
lk_jump64((u32)entry, (u32)tags, 0, KERNEL_64BITS);
} else {
dprintf(CRITICAL,"[mt_boot] boot_linux_fdt entry:0x%08x, machtype：%dn",entry,machtype);
entry(0, machtype, tags);
}
while (1);
return 0;
}开机log打印信息：
[4260] cmdline: console=tty0 console=ttyMT0,921600n1 root=/dev/ram vmalloc=496M androidboot.hardware=mt6580 androidboot.verifiedbootstate=green bootopt=64S3,32S1,32S1 printk.disable_uart=1 bootprof.pl_t=1718 bootprof.lk_t=2178 boot_reason=0 androidboot.serialno=0123456789ABCDEF androidboot.bootreason=power_key gpt=1
[4260] lk boot time = 2178 ms
[4260] lk boot mode = 0
[4260] lk boot reason = power_key
[4260] lk finished --> jump to linux kernel 32Bit
[4260] [mt_boot] boot_linux_fdt entry:0x80008000, machtype：6580boot_linux 小结：
。初始化DTB(device tree block)；
。准备各种cmdline参数传入kernel；
。关闭I/D-cache、MMU；
。打印关键信息，正式拉起kernel.
bootloader两个阶段就分析完了!
最后
以上就是温柔紫菜为你收集整理的MTK 驱动开发（5）---bootloader1、框架2 、bootloader到kernel启动总逻辑流程图4、Preloader5、lk的全部内容，希望文章能够帮你解决MTK 驱动开发（5）---bootloader1、框架2 、bootloader到kernel启动总逻辑流程图4、Preloader5、lk所遇到的程序开发问题。
如果觉得靠谱客网站的内容还不错，欢迎将靠谱客网站推荐给程序员好友。
本图文内容来源于网友提供，作为学习参考使用，或来自网络收集整理，版权属于原作者所有。
发表评论 取消回复