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rtos常用调试命令_Win10-Ubuntu子系统构建ESP8266_RTOS_SDK开发环境

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我是靠谱客的博主 愉快帽子，最近开发中收集的这篇文章主要介绍rtos常用调试命令_Win10-Ubuntu子系统构建ESP8266_RTOS_SDK开发环境，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

陈拓 2021/01/16-2021/01/20

1. 概述

ESP8266的开发环境是在linux系统下构建的。树莓派的官方操作系统就是Linux系统，在《树莓派安装ESP8266_SDK开发环境》

https://zhuanlan.zhihu.com/p/122246166

一文中我们介绍了在树莓派上构建ESP8266开发环境的方法。

在本文中我们介绍在Win10中启用Linux子系统，安装Ubuntu，在Ubuntu上构建ESP8266开发环境。

Win10安装Ubuntu的方法见：《Win10启用Linux子系统安装Ubuntu》https://zhuanlan.zhihu.com/p/341394468

我用的电脑操作系统是64位版的win10，下面是系统版本。

34949bd29d27a276ce7fc0c3a22e127a.png

1.1 ESP8266技术文档

https://www.espressif.com/zh-hans/support/documents/technical-documents?keys=&field_type_tid%5B%5D=14

c65e8f727ef2caf88d9a91e67f4a535e.png

1.2 工具链和SDK

因为ESP8266功能太弱，不足以支持开发工作，所以需要在其他平台上安装开发系统进行开发。我们在Ubuntu下构建ESP8266开发环境，将ESP8266的C程序代码编译链接成ESP8266可执行的bin文件，再将编译好的文件烧写到ESP8266上运行，这个过程就是交叉编译，交叉编译所需的软件工具叫做工具链toolchain。

SDK提供了操作ESP8266的API函数，我们用C语言通过调用这些函数就可以开发出所需功能的程序，再用工具链编译成可执行代码。

多个SDK可以同时存在，ESP8266_NONOS_SDK和ESP8266_RTOS_SDK也可以都安装。

1.3 ESP8266 SDK分类

在官方文档《ESP8266 SDK入门指南》中有关于开ESP8266 SDK的分类。

237682de7e1cda334cc6dbb7003bf1a2.png

bbdef2920d4b8e8ce1cd40f1ed062541.png

e1c1fab3c2fbe8d2413e5e92d33ae056.png

2. 更新apt源

为例加快软件包的下载速度，我们要将软件源更换到国内。

见《Win10的Linux子系统Ubuntu换源》

https://zhuanlan.zhihu.com/p/342771976

https://blog.csdn.net/chentuo2000/article/details/112387914

3. Linux 平台工具链的标准设置

[https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/get-started/linux-setup.html]

f3143c30eecad7f435c0d193adf772a7.png

3.1 安装准备

编译工具链需要以下软件包：

sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-setuptools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0

6218f072ba28aa2231a535b3d8d9ab43.png

4. 获取工具链

  • 网址

https://github.com/espressif/ESP8266_RTOS_SDK

1cb1f159d95522dd2f98ec4466b288a5.png

右击Linux(64)，复制链接地址：

https://dl.espressif.com/dl/xtensa-lx106-elf-gcc8_4_0-esp-2020r3-linux-amd64.tar.gz

  • 创建编译链目录

mkdir esp

cd esp

cb8e54e82dc4e6663741c02f077a1881.png
  • 下载

wget https://dl.espressif.com/dl/xtensa-lx106-elf-gcc8_4_0-esp-2020r3-linux-amd64.tar.gz

c5ae581d29a537d37f407fa1826ed9e3.png

23d91082aeacd0cdf4cff73f44e34967.png
  • 解压

tar -xzvf xtensa-lx106-elf-gcc8_4_0-esp-2020r3-linux-amd64.tar.gz

fd52b80480e39f10f9110f37f28145f2.png

b8fa073645ad4f37f2f2edd04030a578.png

路径：/home/ccdc/esp/xtensa-lx106-elf

  • 设置环境变量

回到家目录，就是我们登录的目录

cd ~

1d4b9066eaed6a4d3048cae202886da1.png

看看有没有文件.bashrc

77745abcbd00a6ff2eb1de24a555cdce.png

编辑这个文件nano ~/.bashrc

299142772364ab36b82273cd7d66375c.png

将export PATH=/home/ccdc/esp/xtensa-lx106-elf/bin:$PATH

添加到最后一行。

6edcc8e628c062039d22642c09ff9730.png

保存，退出。

exit退出Ubuntu，再重新启动Ubuntu。

查看环境变量echo $PATH：

9d91f772634ff25318f77f9c5a293d65.png

工具链的路径已经在里面了。

  • 运行xtensa-lx106-elf-gcc -v来验证安装

98c2f28c9a1b45e3ac095445c9686ce2.png

5. 获取ESP8266_RTOS_SDK

cd esp

  • 克隆ESP8266_RTOS_SDK

git clone --recursive https://github.com/espressif/ESP8266_RTOS_SDK.git

b72ddd958a8424b047cc46c7de4aebeb.png

fe7285f53f5e612a313074519cdf310d.png

可以备份一下：

tar -zcvf ESP8266_RTOS_SDK.tar.gz ESP8266_RTOS_SDK

8de483ff39306f848befa1b1f25f65b7.png

c1f482c97c1adda1203113ed7f0f87d4.png
  • 设置ESP8266_RTOS_SDK环境变量

和设置工具链环境变量一样在~/.bashrc中添加一行：

export IDF_PATH=~/esp/ESP8266_RTOS_SDK

nano ~/.bashrc

5cb0eaee99fe3fae067b924198257f0f.png

保存，退出。

exit退出Ubuntu，再重新启动Ubuntu。

验证：

echo $IDF_PATH

9b04982f383ed36e3aeffc4e18809abb.png

6. 连接ESP8266开发板到PC上

我用的是网上买的下面这种开发板，加上ESP8366-12F模块。

4c99712e6c213f7efd81d8e398218e5c.png

15cc4b4779acbf93ed2bb9d908f3d8ed.png

插上USB线后我PC将USB-SERIAL识别为COM4：

adbd7c6b78ce72e7976bf2dab91f3c91.png

7. 测试

用esp8266_rtos_sdk/examples/get-started/hello_world项目进行测试。

参考https://github.com/espressif/ESP8266_RTOS_SDK。

  • 进入项目目录

cd ~/esp/ESP8266_RTOS_SDK/examples/get-started/hello_world

7fc96e98bb494af3875535492f40d972.png
  • 启动项目配置工具

make menuconfig

8acf9f0f8f87723e16b705276a30f009.png

进入Serial flasher config --->，修改串口和芯片Flash大小。

Windows中的串口COM4对应Linux中的设备/dev/ttyS4。

a4d787cade33058f49a7d3f9a24080a4.png

保存，退出。make会继续执行：

296ec5c39b8fc5ff66a4e215519c79a4.png

第一次编译比较慢，耐心等待。如果编译没有继续进行，就手工执行make。

手工make之后显示：

40dcd8a49d6c7e889b05a87e33ad3048.png

生成了二进制文件hello-world.elf放在build目录下：

0999077caf385b722498e13531e95e38.png

elf（executable and link format）文件里面包含了符号表，汇编等。

bin文件是将elf文件中的代码段，数据段，还有一些自定义的段抽取出来形成一个内存映像，bin文件是直接的二进制文件，是我们要烧写到芯片上的。

可以用make flash烧写芯片，也可以用python脚本esptool.py烧写芯片：

python /home/ccdc/esp/ESP8266_RTOS_SDK/components/esptool_py/esptool/esptool.py --chip esp8266 --port /dev/ttyS4 --baud 115200 --before default_reset --after hard_reset write_flash -z --flash_mode dio --flash_freq 40m --flash_size 4MB 0x0 /home/ccdc/esp/ESP8266_RTOS_SDK/examples/get-started/hello_world/build/bootloader/bootloader.bin 0x10000 /home/ccdc/esp/ESP8266_RTOS_SDK/examples/get-started/hello_world/build/hello-world.bin 0x8000 /home/ccdc/esp/ESP8266_RTOS_SDK/examples/get-started/hello_world/build/partitions_singleapp.bin

下面我们用make flash烧写芯片。

  • 烧写flash

make flash

e9f6dd112bbec37da273dc11563e1aa9.png

6085fd6fc2177b583e3013e4ab36590d.png

第一次比较慢，以后就快了。

  • 查看串口输出

要同时从一个串口烧写芯片和监视输出可以用命令make monitor。

cccbdc4f3c55270b5310b3bfc9d78d9e.png

f2eb352532b29214831d56fc579c00fa.png

值错误:无法设置自定义波特率（74880）：[Errno 25]设备的ioctl (input/output control)不正确。

Win10的Ubuntu子系统不能设置非标准波特率74880，我们用Win10的串口调试助手。

参考《Win10使用CH340 USB-SERIAL串口》

https://zhuanlan.zhihu.com/p/343013801

https://blog.csdn.net/chentuo2000/article/details/112323488

设置：

3a17e6a44665a218385891f5b513f187.png

点击波特率设置图标，输入74880，打开串口：

ab8fd63912b01be203fa8c3c7ab16803.png

对照源代码hello_world_main.c看看。

cat main/hello_world_main.c

a85adad7df9198dc7aa68ebb6411b955.png 
#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_spi_flash.h"

void app_main()
{
    printf("Hello world!n"); // 打印Hello world!

    /* Print chip information 打印芯片信息*/
    esp_chip_info_t chip_info;
    esp_chip_info(&chip_info);
    printf("This is ESP8266 chip with %d CPU cores, WiFi, ",
            chip_info.cores);

    printf("silicon revision %d, ", chip_info.revision);

    printf("%dMB %s flashn", spi_flash_get_chip_size() / (1024 * 1024),
            (chip_info.features & CHIP_FEATURE_EMB_FLASH) ? "embedded" : "external");

    for (int i = 10; i >= 0; i--) {
        printf("Restarting in %d seconds...n", i);
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
    printf("Restarting now.n");
    fflush(stdout);
    esp_restart();
}

8. 修改波特率

74880是ESP8266上电时的默认波特率，下面我们将波特率改为常用的115200。

  • 修改main/hello_world_main.c

nano main/hello_world_main.c

6f132733856239fb5204231c386ed749.png

添加红框中的代码。

完整代码如下：

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_spi_flash.h"
#include "driver/uart.h"

void app_main()
{
    uart_set_baudrate(UART_NUM_0,115200);// 设置波特率为115200

    printf("nHello world!n"); // 打印Hello world!

    /* Print chip information 打印芯片信息*/
    esp_chip_info_t chip_info;
    esp_chip_info(&chip_info);
    printf("This is ESP8266 chip with %d CPU cores, WiFi, ",
            chip_info.cores);

    printf("silicon revision %d, ", chip_info.revision);

    printf("%dMB %s flashn", spi_flash_get_chip_size() / (1024 * 1024),
            (chip_info.features & CHIP_FEATURE_EMB_FLASH) ? "embedded" : "external");

    for (int i = 10; i >= 0; i--) {
        printf("Restarting in %d seconds...n", i);
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
    printf("Restarting now.n");
    fflush(stdout);
    esp_restart();
}
  • 编译

make

bd966be821ea7d0ac3650b0bbd059346.png
  • 烧写

make flash

  • 测试

dec82bcb4de625211689783ab41dc615.png

串口调试助手的波特率设置为115200。ESP8266的初始化信息还是使用74880波特率，这个改不了，所以是乱码。之后的数据就使用115200传输了。

最后

以上就是愉快帽子为你收集整理的rtos常用调试命令_Win10-Ubuntu子系统构建ESP8266_RTOS_SDK开发环境的全部内容，希望文章能够帮你解决rtos常用调试命令_Win10-Ubuntu子系统构建ESP8266_RTOS_SDK开发环境所遇到的程序开发问题。

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本图文内容来源于网友提供，作为学习参考使用，或来自网络收集整理，版权属于原作者所有。
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