概述
摘要：
作为存在于控制系统中的非线性约束,状态饱和在很多实际系统中普遍存在,并对系统的稳定性产生重要影响,相关研究一直受到学者们的广泛关注.状态饱和系统的稳定性研究不仅在实际应用中具有重要意义,而且在理论研究上具有一定的挑战.本文主要就状态饱和控制系统的两方面内容进行研究: 1.假设状态饱和函数为h(·),研究不确定状态饱和连续线性系统的稳定性,分别对全状态饱和与部分状态饱和情况讨论系统的稳定性条件.假设不确定性为凸多面体结构,应用改进的凸域法将状态饱和函数表示成线性函数的凸组合,利用Lyapunov方法给出系统平衡点全局渐近稳定的充分性判据.研究判据的线性矩阵不等式(LMI)表示方法,设计判定系统平衡点全局渐近稳定的迭代算法,并通过数值算例验证迭代算法的有效性. 2.假设状态饱和函数为σ(·),研究三维连续状态饱和系统平衡点的全局渐近稳定性.借鉴二维连续状态饱和系统平衡点全局渐近稳定性的研究方法,通过证明三维系统状态轨迹的有界性及闭轨迹的不存在性,得出判定系统平衡点全局渐近稳定的充分条件.将二维系统平衡点全局渐近稳定性判据推广到了三维系统.
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最后
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