海思平台ISP系列从零开始：如何验证点图

66 阅读 0 评论 44 点赞

我是靠谱客的博主羞涩网络，最近开发中收集的这篇文章主要介绍海思平台ISP系列从零开始：如何验证点图，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

前几天有个朋友需要调imx385 在海思3516DV300 平台的驱动，找我帮忙点图，把调试好的驱动发他之后，他点图竟然需要将静态库链接到自己的项目中进行调试。这一点我有点匪夷所思。我点图的方法一直都是使用海思SDK 中的 Stream 工具，这个很方便，只需要配置相关的参数，加载动态库就可以出图，屡试不爽。

这篇文章就简单说一下我点图的过程，记录一下自己的调试经验，感谢大佬们的指正。

1. 在验证sensor 驱动前，需要先配置好ini 参数。以我项目中用到的SDK 为例： Hi3516CV500_PQ_V2.0.2.0/configs/ 目录中放一些sensor 的配置，如果需要调新的sensor , 先把原有的文件拷贝一份以snesor 命名。再讲编译好的sensor 动态库拷贝到 Hi3516CV500_PQ_V2.0.2.0/libs/ 。

2. 在这些sensor的配置目录中，有一些ini文件，其中有一个为 config_entry.ini 。这个配置中有些索引项。如下：

config_entry.ini

[video_mode]
ModeNum = 4 // ModeNum 对应下列的 mode.x
UseMode = 0

[mode.0]
ModeName = 1080p30
IniFilename = imx327_1080p30.ini // IniFilename 则对应与 config_entry.ini 同级目录下的一些模式的 ini 文件每个 ini 文件各有不同，可以是实现编码， wdr , 抓拍 // 等功能 , 具体的配置其实就是 MPP 库中数据流的走向，相当于一个缩小的项目工程。
[mode.1]
ModeName = 1080p30_wdr
IniFilename = imx327_1080p30_wdr.ini
[mode.2]
ModeName = 1080p30_bas
IniFilename = imx327_1080p30_bas.ini

[mode.3]
ModeName = 1080p30_snap_doublepipe
IniFilename = imx327_1080p30_snap_doublepipe.ini

3. 如果只是简单的为了验证点图，则只需要修改其中一个 ini 文件中的配置项即可。我以 imx385 的 linear 为例，将 imx327_1080P30.ini 进行修改。

imx385_1080P30.ini

[isp]
IspNum = 1 // 这里指你需要几个 isp pipeline , 简单说就是需要同时点几个 snesor
IntBotHalf = 0
[isp.0] // 如果需要两个， isp.0 就是第一个sensor
DevId = 0
SensorType =stSnsImx385Obj // 这个sensor Type 对应着 sensor 驱动中 coms.c 文件中的回调函数句柄。
;sensor name
SensorLibFile = ./libs/libsns_imx385.so // 这个是与 configs 目录同级的 libs 目录中添加的 libsns_imx385.so ，会进行动态链接。
WdrModeNum = 2
UseWdrMode = 0

Isp_Bayer = 2 // 这个配置需要根据sensor datasheet 中进行匹配，是 RGGB 还是 BGGR 等 CFA 。具体也需要根据soc 看是否支持别的 CFA 来选择。
;BAYER_RGGB=0
;BAYER_GRBG=1
;BAYER_GBRG=2
;BAYER_BGGR=3
SnsMode = 0
SnsType = 0 // 选择 I2C / SPI sensor 与 SOC 通信方式
;ISP_SNS_I2C_TYPE = 0
;ISP_SNS_SSP_TYPE = 1
;ISP_SNS_TYPE_BUTT = 2 /*do not set anything, use default setting*/
I2cDev = 0
SspDev = -1
SspCs = -1

[mipi_mode.0]
input_mode =1 // 这里就看你是使用什么样的协议格式来传输信号，常用的就是 mipi 。当然也有使用热成像sensor 使用 BT656等
;INPUT_MODE_MIPI = 0x0, /* mipi */
;INPUT_MODE_SUBLVDS = 0x1, /* SUB_LVDS */
;INPUT_MODE_LVDS = 0x2, /* LVDS */
;INPUT_MODE_HISPI = 0x3, /* HISPI */
;INPUT_MODE_CMOS = 0x4, /* CMOS */
;INPUT_MODE_BT601 = 0x5, /* BT601 */
;INPUT_MODE_BT656 = 0x6, /* BT656 */
;INPUT_MODE_BT1120 = 0x7, /* BT1120 */
;INPUT_MODE_BYPASS = 0x8, /* MIPI Bypass */

。。。。。。

raw_data_type = 2 // 这里选择 Raw 数据的精度，具体根据sensor 序列来配置
;DATA_TYPE_RAW_8BIT = 0
;DATA_TYPE_RAW_10BIT = 1
;DATA_TYPE_RAW_12BIT = 2
;DATA_TYPE_RAW_14BIT = 3
;DATA_TYPE_RAW_16BIT = 4
;DATA_TYPE_YUV420_8BIT_NORMAL = 5
;DATA_TYPE_YUV420_8BIT_LEGACY = 6
;DATA_TYPE_YUV422_8BIT = 7
;DATA_TYPE_YUV422_PACKED=8

;----------only for mipi_dev--------- // 这里选择是否为 wdr 模式，以及wdr 的合成方式
mipi_wdr_mode =0
;HI_MIPI_WDR_MODE_NONE =0
;HI_MIPI_WDR_MODE_VC = 1
;HI_MIPI_WDR_MODE_DT = 2
;HI_MIPI_WDR_MODE_DOL =3

mipi_lane_id = 0|1|-1|-1|-1|-1|-1|-1| // 这里至关重要，看mipi lane 是怎么连接的，与硬件连接强相关，也需要看sensor 驱动初始化序列是配置的几lane 。
;lane_id: -1 - disable // 也有可能是 lvds , 那么只需要修改 sync code 即可。

上面这些基本步骤就可以简单的配置出图，将sensor 到 Vi 之间的配置全部完成，剩余Vi - Vpss - Venc 等之间的绑定通道信息，使用默认即可出图，也可以自己进行配置修改，与开发MPP相同的流程。

4. 修改完配置文件后，就完成了 90% 的工作，接下来只需要在板端执行如下命令： ./HiIspTool.sh -a imx385 0 , -a 表是开启全部功能 imx385 是 configs 目录中拷贝出的文件 0 表示 config_entry.ini

中选择 mode.0. 就是执行第3步中修改的 imx382_1080P30.ini 。

5. 在PC端打开 stream 工具，链接板端 ip 就可以查看是否出图。

如果顺利的话，通过以上5步就可以验证点图。

当然也可以不用这么繁琐，使用工具链接到板端之后，可以手动加载 ini 文件，将配置好的ini 文件可以手动发送到stream 中。具体的使用方法我在之前的文章有介绍到。