概述
目录
堆
堆的概念
堆的性质
堆的创建
1、堆向下调整
2、堆的创建
3、建堆的时间复杂度
堆的插入和删除
1、堆的插入
2、堆的删除
堆的应用
1、优先级队列的实现
2、堆排序
3、Top-k问题
堆 (Heap)
堆的概念
前面介绍的优先级队列在JDK1.8中其底层使用了堆的数据结构,而堆实际就是在完全二叉树的基础之上进行了一些元素的调整。
如果有一个
关键码的集合
K = {k0
,
k1
,
k2
,
…
,
kn-1}
,把它的所有元素
按完全二叉树的顺序存储方式存储 在一
个一维数组中
,并满足:
Ki <= K2i+1
且
Ki<= K2i+2
(Ki >= K2i+1
且
Ki >=K2i+2) i = 0
,
1
,
2…
,则
称为小堆
(
或大堆)
。(即双亲比孩子的数值小(大)——小(大)堆)将根节点最大的堆叫做最大堆或大根堆,根节点最小的堆叫做最小堆或小根堆。
堆的性质
- 堆中某个节点的值总是不大于或不小于其父节点的值;
- 堆总是一棵完全二叉树。
下面来看一下堆的可视化操作堆的可视化操作https://visualgo.net/zh/heap
堆的创建
1、堆向下调整
对于集合
{ 27,15,19,18,28,34,65,49,25,37 }
中的数据,如果将其创建成堆呢?
仔细观察上图后发现:
根节点的左右子树已经完全满足堆的性质,因此只需将根节点向下调整好即可
。
向下过程
(
以小堆为例
)
:
1.
让
parent
标记需要调整的节点,
child
标记
parent
的左孩子
(
注意:
parent
如果有孩子一定先是有左孩子
)
2.
如果
parent
的左孩子存在,即
:child < size
, 进行以下操作,直到
parent
的左孩子不存在
- parent右孩子是否存在,存在找到左右孩子中最小的孩子,让child进行标记
- 将parent与较小的孩子child比较,如果:parent小于较小的孩子child,调整结束。否则:交换parent与较小的孩子child,交换完成之后,parent中大的元素向下移动,可能导致子树不满足对的性质,因此需要继续向下调整,即parent = child;child = parent*2+1; 然后继续2。
public void shiftDown(int[] array, int parent) {
// child先标记parent的左孩子,因为parent可能右左没有右
int child = 2 * parent + 1;
int size = array.length;
while (child < size) {
// 如果右孩子存在,找到左右孩子中较小的孩子,用child进行标记
if(child+1 < size && array[child+1] < array[child]){
child += 1;
}
// 如果双亲比其最小的孩子还小,说明该结构已经满足堆的特性了
if (array[parent] <= array[child]) {
break;
}else{
// 将双亲与较小的孩子交换
int t = array[parent];
array[parent] = array[child];
array[child] = t;
// parent中大的元素往下移动,可能会造成子树不满足堆的性质,因此需要继续向下调整
parent = child;
child = parent * 2 + 1;
}
}
}
注意:在调整以
parent
为根的二叉树时,必须要满足
parent
的左子树和右子树已经是堆了才可以向下调整。
时间复杂度分析:
最坏的情况即图示的情况,从根一路比较到叶子,比较的次数为完全二叉树的高度,即时间复杂度为O(log₂N)
2、堆的创建
那对于普通的序列
{ 1,5,3,8,7,6 }
,即根节点的左右子树不满足堆的特性,又该如何调整呢?
public static void createHeap(int[] array) {
// 找倒数第一个非叶子节点,从该节点位置开始往前一直到根节点,遇到一个节点,应用向下调整
for(int root = (array.length-2)/2; root >= 0; root--){
shiftDown(array, array.length, root);
}
}
3、建堆的时间复杂度
因为堆是完全二叉树,而满二叉树也是完全二叉树,此处为了简化使用满二叉树来证明
(
时间复杂度本来看的就是近似值,多几个节点不影响最终结果)
:
因此:建堆的时间复杂度为O(N)
堆的插入和删除
1、堆的插入
堆的插入总共需要两个步骤:
- 先将元素放入到底层空间中(注意:空间不够时需要扩容)
- 将最后新插入的节点向上调整,直到满足堆的性质
public void shiftUp(int child) {
// 找到child的双亲
int parent = (child - 1) / 2;
while (child > 0) {
// 如果双亲比孩子大,parent满足堆的性质,调整结束
if (array[parent] > array[child]) {
break;
}else{
// 将双亲与孩子节点进行交换
int t = array[parent];
array[parent] = array[child];
array[child] = t;
// 小的元素向下移动,可能到值子树不满足对的性质,因此需要继续向上调增
child = parent;
parent = (child - 1) / 2;
}
}
}
2、堆的删除
堆的删除一定删除的是堆顶元素。
堆的删除步骤如下:
- 将堆顶元素对堆中最后一个元素交换
- 将堆中有效数据个数减少一个
- 对堆顶元素进行向下调整
public static void shiftDown(int[] array, int size, int parent){
int child = parent*2+1;
while(child < size){
// 找左右孩子中较大的孩子
if(child+1 < size && array[child+1] > array[child]){
child += 1;
}
// 双亲小于交大的孩子
if(array[parent] < array[child]){
swap(array, parent, child);
parent = child;
child = parent*2+1;
}else{
return;
}
}
}
堆的应用
1、优先级队列的实现
用堆作为底层结构
封装优先级队列
public class MyPriorityQueue {
Integer[] array;
int size; // 有效元素的个数
public MyPriorityQueue(){
array = new Integer[11];
size = 0;
}
public MyPriorityQueue(int initCapacity){
if(initCapacity < 1){
throw new IllegalArgumentException("初始容量小于1");
}
array = new Integer[initCapacity];
size = 0;
}
public MyPriorityQueue(Integer[] arr){
// 1. 将arr中的元素拷贝到数组中
array = new Integer[arr.length];
for(int i = 0; i < arr.length; ++i){
array[i] = arr[i];
}
size = arr.length;
// 2. 找当前完全二叉树中倒数第一个叶子节点
// 注意:倒数第一个叶子节点刚好是最后一个节点的双亲
// 最后一个节点的编号size-1 倒数第一个非叶子节点的下标为(size-1-1)/2
int lastLeafParent = (size-2)/2;
// 3. 从倒数第一个叶子节点位置开始,一直到根节点的位置,使用向下调整
for(int root = lastLeafParent; root >= 0; root--){
shiftDown(root);
}
}
boolean offer(Integer e){
if(e == null){
throw new NullPointerException("插入时候元素为null");
}
ensureCapacity();
array[size++] = e;
// 注意:当新元素插入之后,可能会破坏对的性质---需要向上调整
shiftUp(size-1);
return true;
}
// 将堆顶的元素删除掉
public Integer poll(){
if(isEmpty()){
return null;
}
Integer ret = array[0];
// 1. 将堆顶元素与堆中最后一个元素交换
swap(0, size-1);
// 2. 将堆中有效元素个数减少一个
size--; // size -= 1;
// 3. 将堆顶元素往下调整到合适位置
shiftDown(0);
return ret;
}
public int size(){
return size;
}
public boolean isEmpty(){
return size == 0;
}
public void clear(){
size = 0;
}
// 功能:调整以parent为根的二叉树
// 前提:必须要保证parent的左右子树已经满足堆的特性
// 时间复杂度:O(logN)
private void shiftDown(int parent){
// 默认让child先标记左孩子---因为:parent可能有左没有右
int child = parent*2 + 1;
// while循环条件可以保证:parent的左孩子一定存在
// 但是不能保证parent的右孩子是否存在
while(child < size){
// 1. 找到左右孩子中较小的孩子
if(child+1 < size && array[child+1] < array[child]){
child += 1;
}
// 2. 较小的孩子已经找到了
// 检测双亲和孩子间是否满足堆的特性
if(array[parent] > array[child]){
swap(parent, child);
// 大的双亲往下走了,可能会导致子树又不满足堆的特性
// 因此需要继续往下调整
parent = child;
child = parent*2 + 1;
}else{
// 以parent为根的二叉树已经是堆了
return;
}
}
}
private void shiftUp(int child){
int parent = (child-1)/2;
while(child != 0){
if(array[child] < array[parent]){
swap(child, parent);
child = parent;
parent = (child-1)/2;
}else{
return;
}
}
}
private void ensureCapacity(){
if(array.length == size){
int newCapacity = array.length*2;
array = Arrays.copyOf(array, newCapacity);
}
}
// 注意:left和right是数组的下标
private void swap(int left, int right){
int temp = array[left];
array[left] = array[right];
array[right] = temp;
}
2、堆排序
堆排序即利用堆的思想来进行排序,总共分为两个步骤:
1.
建堆
- 升序:建大堆
- 降序:建小堆
2.
利用堆删除思想来进行排序
建堆和堆删除中都用到了向下调整,因此掌握了向下调整,就可以完成堆排序
public static void swap(int[] array, int left, int right){
int temp = array[left];
array[left] = array[right];
array[right] = temp;
}
public static void shiftDown(int[] array, int size, int parent){
int child = parent*2+1;
while(child < size){
// 找左右孩子中较大的孩子
if(child+1 < size && array[child+1] > array[child]){
child += 1;
}
// 双亲小于交大的孩子
if(array[parent] < array[child]){
swap(array, parent, child);
parent = child;
child = parent*2+1;
}else{
return;
}
}
}
// 假设:升序
public static void heapSort(int[] array){
// 1. 建堆----升序:大堆 降序:小堆---向下调整
for(int root = (array.length-2)/2; root >= 0; root--){
shiftDown(array, array.length, root);
}
// 2. 利用堆删除的思想来排序---向下调整
int end = array.length-1; // end标记最后一个元素
while(end != 0){
swap(array,0,end);
shiftDown(array, end,0);
end--;
}
}
3、Top-k问题
TOP-K
问题:即求数据结合中前
K
个最大的元素或者最小的元素,一般情况下数据量都比较大
。
对于
Top-K
问题,能想到的最简单直接的方式就是排序,但是:如果数据量非常大,排序就不太可取了
(
可能数据都不能一下子全部加载到内存中)
。最佳的方式就是用堆来解决,基本思路如下:
1.
用数据集合中前
K
个元素来建堆
- 前k个最大的元素,则建小堆
- 前k个最小的元素,则建大堆
2.
用剩余的
N-K
个元素依次与堆顶元素来比较,不满足则替换堆顶元素
将剩余
N-K
个元素依次与堆顶元素比完之后,堆中剩余的
K
个元素就是所求的前
K
个最小或者最大的元素。
Top-k问题
class Solution {
public int[] smallestK(int[] arr, int k) {
int[] vec = new int[k];
if (k == 0) { // 排除 0 的情况
return vec;
}
PriorityQueue<Integer> queue = new PriorityQueue<Integer>(new Comparator<Integer>() {
public int compare(Integer num1, Integer num2) {
return num2 - num1;
}
});
for (int i = 0; i < k; ++i) {
queue.offer(arr[i]);
}
for (int i = k; i < arr.length; ++i) {
if (queue.peek() > arr[i]) {
queue.poll();
queue.offer(arr[i]);
}
}
for (int i = 0; i < k; ++i) {
vec[i] = queue.poll();
}
return vec;
}
}
复杂度分析
时间复杂度:O(nlog k),其中 n 是数组 arr 的长度。由于大根堆实时维护前 k 小值,所以插入删除都是O(logk) 的时间复杂度,最坏情况下数组里 n 个数都会插入,所以一共需要 O(nlogk) 的时间复杂度。
空间复杂度:O(k),因为大根堆里最多 k 个数
最后
以上就是清新花瓣为你收集整理的数据结构——堆(带图详解)堆 (Heap)的全部内容,希望文章能够帮你解决数据结构——堆(带图详解)堆 (Heap)所遇到的程序开发问题。
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