mujoco填坑

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我是靠谱客的博主淡定美女，这篇文章主要介绍mujoco填坑，现在分享给大家，希望可以做个参考。

运行mujoco-py例程出现错误：distutils.errors.CompileError: command '/usr/bin/gcc' failed with exit code - 知乎

distutils.errors.LinkError: command 'gcc' failed with exit status 1

方法：

sudo apt install libosmesa6-dev libgl1-mesa-glx libglfw3

```

If you installed above libraries and you still see an error that -lGL cannot be found, most likely you need to create the symbolic link directly:

```

sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so.1 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so

----------------------

FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: 'patchelf': 'patchelf'

方法：

sudo apt-get -y install patchelf

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