OpenMote-CC2538 + RIOT 物联网新平台

1、参考：https://riot-os.org/api/group__boards__openmote-cc2538.html

     里面有OpenMote-CC2538 原理图，RIOT开源操作系统介绍

2、The CC2538, at the core of the OpenMote-CC2538, is a SoC from Texas

3、RIOT开源操作系统的源代码：https://github.com/RIOT-OS/RIOT

    其官网：https://www.riot-os.org/#download

RIOT是面向开发者的，开源的，适合物联网的操作系统。它的背后没有某个公司的支持，而完全是由社区驱动。

• 标准的C/C++编程
• 标准的gcc编译环境
• 可以跑在8位，16位和32位的嵌入式系统上
• 部分的POSIX接口兼容（以后的目标是全兼容）
• 支持在Linux/Unix的虚拟机上运行
• 实时性，快速的中断响应（~50 clock cycles）
• 微内核，组件都可以动态加载，并且通过message来实现服务
• 极小开销的多线程支持（< 25 bytes per thread）
• 丰富的网络支持：6LoWPAN，IPv6，RPL，CoAP and CBOR
• 高精度的定时器
• 丰富的工具 （System shell, SHA-256, Bloom filters, …）

RIOT 架构框图

RIOT的CPU的IP驱动基本都有一套统一接口，但是没有任何抽象层，被放在源代码的cpu\periph中。这意味着在做新的平台支持时，你要注意驱动的接口要和API文档里的一致，比如ADC的adc_init(), adc_read()。源代码的drivers则放着板级的驱动，比如NXP的MMA8541，利用i2c统一接口来访问。
GNRC（Generic network stack）网络协议栈，它实现了从MAC层一直到传输层的各种协议，如6LowPan，IPv4/v6，RPL，TCP/UDP。并且这些不同的协议栈之间通过netapi统一接口开放给用户。对于应用层来说，GNRC提供了conn和socket两种API。在安全方面，貌似802.15.4这层没有加入AES的支持，只提供tinyDTLS在应用层给用户使用。由于RIOT的POSIX的部分兼容性，及提供BSD socket的接口，很多应用都可以方便的移植过来，在pkg/你能找到例如libcoap，openwsn这样的应用。

最后

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