zigbee无线传感网实训---zigbee显示温湿度以及连接LCD开发板显示温湿度（The Eighth day）

承接第七天:zigbee无线传感网实训---实现LCD开发板播放音乐并切换歌曲（The Seventh day）

一、实验准备器材如图：

二：步骤

===============================一、裸机开发-IO控制===========================

1.1 控制流程
    （1）查看原理图
            得到硬件对应的是cc2530的什么引脚
    （2）查看芯片手册
            找到对应的控制方法
    （3）编写代码
            根据芯片手册的说明，写程序控制对应的引脚
    （4）编译程序
    （5）下载运行

1.2 IO寄存器
        IO寄存器共三组，每组以下标0-2命名
        
        1.2.1 PxSEL IO功能选择寄存器
                每个IO口引脚有通用功能和拓展功能（外部设备IO信号）
                通过操作引脚对应的下标注，即可生效
                0：通用功能
                1：外设功能
        1.2.2 PxDIR 引脚功能选择寄存器
                通过操作引脚对应的下标注，即可生效
                0：输入功能
                1：输出功能
        1.2.3 Px_n 具体的引脚使用
                设置对应功能后，可以直接使用。
                    #define BLED P1_0
                    #define KEY3 P1_2
                    写：BLED = 1;
                    读：KEY3 == 1;
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========================二、协议栈的工作原理======================================            
    1.1 有线网的工作原理：
            由三大运营商各自管理唯一的基站管理上网
            --->总基站将网络分发M条网线发送到全国各地基站
            --->各地基站将网络分发到每个城市的服务器(路由)
            --->城市路由将网线分布成每条网线，分发到每家每户
    1.2 无线网络工作原理：
            将上述的有线全部转换为无线
    
    1.3 无线网络的组建
         必须由RF模块向空中发出网络组建信号，在其传播范围内，只要感知到网络信号，就会自动形成一个无线的局域网。
    1.3.1 数据的发送：
            根据无线网络的网段：向空中发送一个特定的某个波形的无线电波，电波自动匹配相同的网络标记。
            完成数据的收/发
    1.3.2 网络标识符的作用：
            在无线网络通信时，由于同一个局域网中，往往不止存在一个网络。但在在数据收发时，应该区分符合条件的网络
            才能接收数据，网络标识符用于区分不同的网络。（类似有线网络中的IP地址）
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 安装Z-stack（先下载：ZStack-CC2530-2.5.1a.exe） --> 在磁盘c中找到“ C:Texas InstrumentsZStack-CC2530-2.5.1aProjectszstackSamplesSampleAppCC2530DB ”
    打开“ SampleApp.eww ”
    
    APP：应用程序目录，用户开发程序的位置
    ZMain：协议栈的第一句代码执行的位置
        zmain ---> main ---> osal_init_systeam();
                            --->osalInitTasks();         //创建任务ID，每任务都会有对应的处理函数（9个）
                            --->SampleApp_Init(taskID)  //用户事件初始化
        初始化完成后，准备启动系统
        osal_start_system(); --->系统进入死循环（检测每个任务是否发生）
            do {
                    if (tasksEvents[idx])  // 判断任务事件是否发生，当事件发生，对应的ID会被置1
                    {
                        break;
                    }
                } while (++idx < tasksCnt);
                
            --->执行任务对应的处理函数
                events = (tasksArr[idx])( idx, events );
                      tasksArr数组：保存了每一个任务对应的处理函数 
                      events：（事件对应的任务）
-----------------------------------------------------------------------
打开协议栈之后，进行编译，下载时，注意选择下载的设备模式。
    左边导航栏--->workspace-->coordinatorEB/coordinatorEB-pro

    2.1 zigbee终端的模式
        协调器（coodr）：专门用于组建网络（没有网络的情况），唯一的管理者。管理整个无线网络（组建、节点加入、路由加入）

        路由（route）：多级网络的组建，数据的分发。

        终端（enddev）：只能加入到已有的网络当中，仅仅只能数据的收发。

    2.2 网络拓扑结构（结合图示，将工作原理讲述清楚）
        星型：每个节点/路由都是必须直接与协调器相连，连接数少，范围受限
        网状：每个路由器都能进行互联，数据转发速度快，可靠性高
        树状：更好的拓展网络连接数，网络的距离。

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        组网测试（协调器）：
            （1）、修改PID: /Tools/f8wconfig.cfg/PAN_ID = (0x0011 - 0x0024)
                                                            第一排第一组：0x0011
                                                            第一排第二组：0x0012
                                                            第一排第三组：0x0013
                                                            第一排第四组：0x0014 15 16 17 18 19 1a 1b 1c 1d 1e 1f 20 21 22 23 24

            （2）配置IO引脚
                    在ADD--->sampleapp.h 添加头文件 ioCC2530.h
                    在ADD--->sampleapp.c -->SampleApp_Init（180行后）函数中添加LED2的初始化函数（P1DIR |= 0x02）

            （3）增加代码：
                （注意先将头文件和IO初始化）
                /app/sampleapp.c/400行/增加YLED=1;（YLED 是自己define定义的）

            （4）编译
            
            （5）下载配置
                左边导航栏--->workspece--->coordinatorEB,下载

    组网测试（节点）
            （1）修改PID：/Tools/f8wconfig.cfg/58行/PAN_ID=（0x0000-0x3fff）
                        第一排第一组：0x0011   0x0012     0x0013
                        第二排第一组：0x0021   0x0022     0x0023
            （2）配置IO引脚
                    在ADD--->sampleapp.h 添加头文件 ioCC2530.h
                    在ADD--->sampleapp.c -->SampleApp_Init（180行后）函数中添加LED2的初始化函数（P1DIR |= 0x02）
            

            （3）增加代码：
                （注意先将头文件和IO初始化）
                /app/sampleapp.c/400行/增加YLED=1;
            （4）编译
            
            （5）下载配置
                左边导航栏--->workspece--->EnddeviceEB,下载

完整版请下载：coodr_or_endivce.zip

请下载：串口调试器
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    初始化串口
            配置串口号、波特率、流控、校验位等以前我们都是配置好寄存器然后使用。
            现在我们在workspace 下找到HALTargetCC2530EBdrivers 的chal_uart.c文件，
            我们可以看到里面已经包括了串口初始化、发送、接收等函数
            
    总结：
            在组网的时候一定要注意修改panid 防止串网
            ttySAC0 ---> 对应现在连接电脑的串口
            ttySAC1 ---> com2
            ttySAC2 ---> com3
            ttySAC3 ---> com4
          

串口调试器显示：

            开发板                           协调器节点
            5v                    5v
            rx                    tx
            tx                    rx
            gnd                    gnd
        T**H**

ZigBee连接开发板显示温湿度        
 
serial.c

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#include <stdio.h>
#include <fcntl.h> 
#include <unistd.h>
#include <termios.h> 
#include <sys/types.h>
#include <sys/select.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <netdb.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <time.h>
#include <pthread.h>


/*
    目的:linux中的串口配置
    效果:我的开发板跟另外一个开发板之间使用串口来收发数据
    6818的开发板上有四个串口的驱动,分别
    /dev/ttySAC0  ----/dev/ttySAC3
    接收端
*/
#define UARTPATH   "/dev/ttySAC1"


int ser_fd;

//将串口配置封装成函数
int serial_init(int *serialfd)
{
    struct termios myios;
    //打开串口
    *serialfd=open(UARTPATH,O_RDWR);//com2
    if(*serialfd==-1)
    {
        perror("打开串口失败!n");
        return -1;
    }
    //获取现有串口参数
    tcgetattr(*serialfd,&myios);
    //原始模式 
    cfmakeraw(&myios);
    //设置波特率
    cfsetispeed(&myios, B115200); 
    cfsetospeed(&myios, B115200);
    myios.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
    //8位数据位，无奇偶校验
    myios.c_cflag &= ~CSIZE;
    myios.c_cflag |= CS8;
    myios.c_cflag &= ~PARENB;  //无奇偶校验
   //1位停止位
   myios.c_cflag &= ~CSTOPB;
   //清除串口缓冲区
   tcflush(*serialfd,TCIOFLUSH);
   myios.c_cc[VTIME] = 0;
   myios.c_cc[VMIN] = 1;
   tcflush(*serialfd,TCIOFLUSH);
   //让前面的配置生效
   tcsetattr(*serialfd,TCSANOW,&myios);
   return 0;

}
void *fun(void *arg)
{
    char message[6];
    while(1)
    {
        memset(message,0,6);
        read(ser_fd,message,6);
        printf("message = %sn",message);
        //打开LCD屏
        int fd = open("/dev/fb0", O_WRONLY);
        if(fd == -1)
        {
            perror("打开LCD失败：n");
            exit(0);
        }
        write(fd, &message, 4);
        close(fd);
        tcflush( ser_fd, TCIOFLUSH); //刷新缓冲区
    }
    
}

int main()
{
    
    char buf[30];
    //配置串口
    serial_init(&ser_fd);
    //使用串口收发数据(通过串口接收数据)
    pthread_t thread;
    pthread_create(&thread,NULL,fun,NULL);
    while(1)
    {
        write(ser_fd,"11",3);
        sleep(1);
        write(ser_fd,"10",3);
        sleep(1);
        write(ser_fd,"21",3);
        sleep(1);
        write(ser_fd,"20",3);
        sleep(1);
    }
    //关闭
    close(ser_fd);
    return 0;
}   

在虚拟机上编译：

1
arm-none-linux-gnueabi-gcc serial.c -o serial -lpthread

在LCD开发板上下载并打开：

1
2
3
tftp -g 192.168.1.182 -r serial
chmod 777 serial
./serial

    结果显示：

最后

以上就是笑点低月饼最近收集整理的关于zigbee无线传感网实训---zigbee显示温湿度以及连接LCD开发板显示温湿度（The Eighth day）的全部内容，更多相关zigbee无线传感网实训---zigbee显示温湿度以及连接LCD开发板显示温湿度（The内容请搜索靠谱客的其他文章。