概述
您应该知道步长是动态调整的,没有“步长” .
获得一般简化的想法:总误差E由每个时间步的原子误差组成 . 在第一顺序中,它是求和,更确切地说,存在所涉及的原子误差的某种累积放大率 .
一种明智的方法是每个长度为h的步长都应该具有大约E·h / T的原子误差,其中T是积分区间的长度 . 阶数4方法具有C·h ^ 5的局部误差,其中C在零序中是ODE函数的前4个导数中的多项式 . 由于该方法计算顺序4和顺序5步骤,称它们为y4和y5,可以将y5作为更精确的一个,使得大约C·h ^ 5 = | y4-y5 | . 这允许计算C并调整步长a·h以获得所需的原子误差,因为可以求解C·(a·h)^ 5 = E / T·(a·h)得到
a = pow( E/T·h/norm(y4-y5), 1/4)
这不需要非常精确,因此如果原子误差不在很大范围之外,那么可以使用适应的步长用于下一步骤 .
另一种方法是比较局部误差| y4-y5 | / h是否落在所需局部误差E / T附近的括号内,并将步长增大/减小一个常数因子,如果步长重复步长需要减少 .
高级/实际实现还有更多内容,考虑到相对和绝对误差目标,检测刚度,即局部误差公式出现故障,......
最后
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