概述
1、图像操作
cv.imread()
使用cv.imread()函数读取图像。图像应该在工作目录或图像的完整路径应给出。 第二个参数是一个标志,它指定了读取图像的方式。
- cv.IMREAD_COLOR: 加载彩色图像。任何图像的透明度都会被忽视。(默认模式)。
- cv.IMREAD_GRAYSCALE:以灰度模式加载图像
- cv.IMREAD_UNCHANGED:加载图像,包括alpha通道
注意:除了这三个标志,你可以分别简单地传递整数1、0 或-1。 即使图像路径错误,它也不会引发任何错误,但是 print img 会给出
None
import numpy as np
import cv2
#加载彩色灰度图像
img = cv2.imread('mess.jpg',0)
cv.imshow()
使用函数**cv.imshow()**在窗口中显示图像。窗口自动适合图像尺寸。
第一个参数是窗口名称,它是一个字符串。第二个参数是我们的对象。你可以根据需要创建任意多个窗口,但可以使用不同的窗口名称。
cv2.imshow('image', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
-
cv2.waitKey() 是一个键盘绑定函数。其参数是以毫秒为单位的时间。该函数等待任何键盘事件指定 的毫秒。如果您在这段时间内按下任何键,程序将继续运行。如果 0 被传递,它将无限期地等待一次敲击键。它也可以设置为检测特定的按键,例如,如果按下键 a 等。
-
**cv2.destroyAllWindows()**只会破坏我们创建的所有窗口。如果要销毁任何特定的窗口,请使用函 数 cv.destroyWindow()在其中传递确切的窗口名称作为参数。
注意 在特殊情况下,你可以创建一个空窗口,然后再将图像加载到该窗口。
在这种情况下,你可以指定窗口是否可调整大小。这是通过功能 cv.namedWindow() 完成的。
默认情况下,该标志为 cv.WINDOW_AUTOSIZE。但是,如果将标志指定为 cv.WINDOW_NORMAL,则可以调整窗口大小。当图像尺寸过大以及向窗口添加跟踪栏时,这将很有帮助。
cv2.namedWindow('image',cv2.WINDOW_NORMAL)
cv.imshow('image',img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
cv.imwrite()
写入图像使用函数cv.imwrite()保存图像。
第一个参数是文件名,第二个参数是要保存的图像。
cv.imwrite('messigray.png',img)
这会将图像以PNG格式保存在工作目录中。
总结
在下面的程序中,以灰度加载图像,显示图像,按 s 保存图像并退出,或者按 ESC 键直接退出而 不保存。
import numpy as np
import cv2 as cv
img = cv.imread('messi5.jpg',0)
cv.imshow('image',img)
k = cv.waitKey(0)
# 等待ESC退出
if k == 27:
cv.destroyAllWindows()
# 等待关键字,保存和退出
elif k == ord('s'):
cv.imwrite('messigray.png',img) cv.destroyAllWindows()
如果使用的是64位计算机,则必须 k = cv.waitKey(0) 按如下所示修改行:
k = cv.waitKey(0) & 0xFF
2、视频操作
cv.VideoCapture()
从相机中读取视频
通常情况下,我们必须用摄像机捕捉实时画面。提供了一个非常简单的界面。让我们从摄像头捕 捉一段视频(我使用的是我笔记本电脑内置的网络摄像头) ,将其转换成灰度视频并显示出来。
要捕获视频,你需要创建一个 VideoCapture 对象。它的参数可以是设备索引或视频文件的名 称。设备索引就是指定哪个摄像头的数字。正常情况下,一个摄像头会被连接(就像我的情况一 样)。所以我简单地传0(或-1)。你可以通过传递1来选择第二个相机,以此类推。在此之后,你可以逐帧捕获。但是在最后,不要忘记释放俘虏。
import numpy as np
import cv2 as cv
cap = cv.VideoCapture(0)
if not cap.isOpened():
print("Cannot open camera")
exit()
while True:
# 逐帧捕获
ret, frame = cap.read() # 如果正确读取帧,ret为True
if not ret:
print("Can't receive frame (stream end?). Exiting ...")
break
# 我们在框架上的操作到这里
gray = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2GRAY) # 显示结果帧e
cv.imshow('frame', gray)
if cv.waitKey(1) == ord('q'):
break
# 完成所有操作后,释放捕获器
cap.release()
cv.destroyAllWindows()
-
cap.isOpened:有时,cap可能尚未初始化捕获。在这种情况下,此代码显示错误。你可以通过 cap.isOpened() 方法检查它是否已初始化。如果是 True ,那么确定。否则,使用 cap.open() 打开它。
-
cap.read(): 返回布尔值( True / False )。如果正确读取了帧,它将为 True 。因此,你可以通过检 查此返回值来检查视频的结尾。
-
cap.get:可以使用 cap.get(propId) 方法访问该视频的某些功能,其中propId是0到18之间的一个数字。每个数字表示视频的属性(如果适用于该视频),并且可以显示完整的详细信息在这里看 到:cv::VideoCapture::get()。其中一些值可以使用 cap.set(propId,value) 进行修改。 value 是你想要的新值。
例如,我可以通过 cap.get(cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH) 和 cap.get(cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT) 检查框架的宽度和高度。默认情况下,它的分辨率为640x480。但我想将其修改为320x240。只需 使用和即可。
ret = cap.set(cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,320) and
ret = cap.set(cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240)
从文件播放视频
它与从相机捕获相同,只是用视频文件名更改摄像机索引。另外,在显示框架时,请使用适当的 时间 cv.waitKey() 。如果太小,则视频将非常快,而如果太大,则视频将变得很慢(嗯,这就是 显示慢动作的方式)。正常情况下25毫秒就可以了。
import numpy as np
import cv2 as cv
cap = cv.VideoCapture('vtest.avi')
while cap.isOpened():
ret, frame = cap.read()
# 如果正确读取帧,ret为True
if not ret:
print("Can't receive frame (stream end?). Exiting ...")
break
gray = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2GRAY)
cv.imshow('frame', gray)
if cv.waitKey(1) == ord('q'):
break
cap.release()
cv.destroyAllWindows()
cv.VideoWriter()
保存视频 所以我们捕捉一个视频,一帧一帧地处理,我们想要保存这个视频。对于图像,它非常简单,只需使用 cv.imwrite()。这里还需要做一些工作。
这次我们创建一个 VideoWriter 对象。我们应该指定输出文件名(例如: output.avi)。然后我们应该 指定 FourCC 代码(详见下一段)。然后传递帧率的数量和帧大小。最后一个是颜色标志。如果为True ,编码器期望颜色帧,否则它与灰度帧一起工作。
FourCC:http://en.wikipedia.org/wiki/FourCC 是用于指定视频编解码器的4字节代码。可用代码 列表可在fourcc.org中:http://www.fourcc.org/codecs.php 找到。它取决于平台。遵循编解码器对 我来说效果很好。
- 在Fedora中:DIVX,XVID,MJPG,X264,WMV1,WMV2。(最好使用XVID。MJPG会生 成大尺寸的视频。X264会生成非常小的尺寸的视频)
- 在Windows中:DIVX(尚待测试和添加)
- 在OSX中:MJPG(.mp4),DIVX(.avi),X264(.mkv)。
FourCC代码作为MJPG的 cv.VideoWriter_fourcc(‘M’,‘J’,‘P’,‘G’) or cv.VideoWriter_fourcc(*‘MJPG’) 传递。
在从摄像机捕获的代码下面,沿垂直方向翻转每一帧并保存。
import numpy as np
import cv2 as cv
cap = cv.VideoCapture(0)
# 定义编解码器并创建VideoWriter对象
fourcc = cv.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
out = cv.VideoWriter('output.avi', fourcc, 20.0, (640, 480))
while cap.isOpened():
ret, frame = cap.read()
if not ret:
print("Can't receive frame (stream end?). Exiting ...")
break
frame = cv.flip(frame, 0)
# 写翻转的框架
out.write(frame)
cv.imshow('frame', frame)
if cv.waitKey(1) == ord('q'):
break
# 完成工作后释放所有内容
cap.release()
out.release()
cv.destroyAllWindows()
最后
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