概述
Backbone:指特征提取网络,用于识别单个图像中的多个对象,并提供对象的丰富特征信息。我们经常使用 AlexNet、ResNet、VGGNet 作为骨干网络。
Detection Head(head):在特征提取(骨干)之后,它为我们提供了输入的特征图表示。对于一些实际的任务,比如检测对象、分割等。我们通常在特征图上应用一个“检测头”,所以它就像一个头附着在主干上。
Neck:Neck位于主干和头部之间,用于提取一些更精细的特征。(例如特征金字塔网络(FPN),BiFPN)
目标检测有一个通用的结构:Input → backbone → neck → head → Output。
在特斯拉神经网络架构中:
- backbone: RegNet + ResNet
- neck: BiFPN
- head: HydraNet
尽管 AutoML 和 NAS 有效,但它们也有局限性:1) 资源消耗高,2) 灵活性差,3) 泛化性差,4) 设计结果难以理解。
Tesla 使用以残差神经网络块设计的 Regnet(正则网络结构)作为其神经网络主干。
RegNet 是 2020 年 Facebook 人工智能研究 (FAIR) 论文Designing Network Design Spaces中提出的一种新的网络设计范式。
HydraNets有三个主要好处:
- 特征共享:减少了重复的卷积计算,减少了主干的数量,特别是在测试时效率更高;
最后
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