nrf52832 -sdk15.2在ble-uart工程下移植dfu实验前期准备

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我是靠谱客的博主悦耳黄蜂，这篇文章主要介绍nrf52832 -sdk15.2在ble-uart工程下移植dfu实验前期准备，现在分享给大家，希望可以做个参考。

前期准备

1、生成secure_bootloader

由于编译BootLoader需要安全加密，按照网上大多数教程基本可以完成

注意初始生成的秘钥key 在之后的升级过程中应该始终保持一致，否则无法升级

2、移植dfu生成ble-uart-with-dfu 固件

为了让ble_app_uart具有DFU功能，有2种做法，一是把NUS服务移植到ble_app_buttonless_dfu中，这种方法相对来说更简单，但不利于理解DFU的移植原理；二是把DFU服务移植到ble_app_uart中，现在把DFU服务移植到ble_app_uart中。

1)打开如下工程：examplesble_peripheralble_app_uartpca10040s132arm5_no_packs

在nus服务函数中添加DFU服务。代码如下:

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#ifdef DFU_SUPPORT

    ble_dfu_buttonless_init_t dfus_init = {0};

    // Initialize the async SVCI interface to bootloader.

    err_code = ble_dfu_buttonless_async_svci_init();

    APP_ERROR_CHECK(err_code); 

    dfus_init.evt_handler = ble_dfu_evt_handler; 

    err_code = ble_dfu_buttonless_init(&dfus_init);

    APP_ERROR_CHECK(err_code);

#endif

其中定义ble_dfu_evt_handler，从ble_app_buttonless_dfu工程中复制即可。

Nordic对每一个模块都有一个编译总开关，因此还需到sdk_config.h中使能DFU模块，如下：

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#ifndef BLE_DFU_ENABLED

#define BLE_DFU_ENABLED 1

#endif
 

// <q> NRF_DFU_BLE_BUTTONLESS_SUPPORTS_BONDS  - Buttonless DFU supports bonds.

 
#ifndef NRF_DFU_BLE_BUTTONLESS_SUPPORTS_BONDS

#define NRF_DFU_BLE_BUTTONLESS_SUPPORTS_BONDS 0

#endif

修改softdevice配置。现在整个应用包括2个vs_uuid：NUS和DFU，相应地ATT table size也要变大，然后应用程序RAM起始地址也需要跟着变，如下（注：这里的attr_tab_size设置得稍稍偏大）：

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// <o> NRF_SDH_BLE_GATTS_ATTR_TAB_SIZE - Attribute Table size in bytes. The size must be a multiple of 4.

#ifndef NRF_SDH_BLE_GATTS_ATTR_TAB_SIZE

#define NRF_SDH_BLE_GATTS_ATTR_TAB_SIZE 1600

#endif

 

// <o> NRF_SDH_BLE_VS_UUID_COUNT - The number of vendor-specific UUIDs.

#ifndef NRF_SDH_BLE_VS_UUID_COUNT

#define NRF_SDH_BLE_VS_UUID_COUNT 2

#endif

修改应用程序RAM起始地址，如下：

在这里插入图片描述

添加上述函数涉及到的文件，宏定义及包含相关目录。首先添加如下DFU目录及相关文件：

在这里插入图片描述

在define中添加这些宏：DEBUG DFU_SUPPORT BL_SETTINGS_ACCESS_ONLY NRF_DFU_SVCI_ENABLED NRF_DFU_TRANSPORT_BLE=1，其中DEBUG宏只是为了调试方便而设置的，跟DFU本身无关。DFU_SUPPORT是我用来控制我添加的DFU代码的，删掉DFU_SUPPORT，将不编译所有DFU有关代码。其余的宏都是系统自带的，如果要支持DFU，也是必须要定义的。

在这里插入图片描述

然后包含如下目录：

在这里插入图片描述

在main.c中添加如下头文件定义：

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#ifdef DFU_SUPPORT

#include "ble_dfu.h"

#endif

6）编译工程，生成带dfu的工程，该工程不能直接运行，必须加上boot-settings ,协议栈 sd，BootLoader一起烧录才能正常运行 。

3、批处理生成固件包

其中必须准备第一步生成的秘钥以及私钥，放在同一文件下好进行批处理操作。

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@echo on
:: 准备 BootLoader 和 固件app文件
copy "D:52832nRF5SDK15209412b96nRF5_SDK_15.2.0_9412b96examplesdfusecure_bootloaderpca10040_blearm5_no_packs_buildnrf52832_xxaa_s132.hex" "bootloader.hex"
copy "D:bond_nrf52_worknRF5_SDK_15.2.0_9412b96examplesble_peripheralble_app_uartpca10040s132arm5_no_packs_buildnrf52832_xxaa.hex" "nrf52832_xxaa_app.hex"

::第一步 生成bootloader setting文件
nrfutil.exe settings generate --family NRF52 --application nrf52832_xxaa_app.hex --application-version 0 --bootloader-version 0 --bl-settings-version 1 bootloader_settings.hex

::第二步 合并bootloader softdevice
mergehex.exe --merge bootloader.hex "D:52832nRF5SDK15209412b96nRF5_SDK_15.2.0_9412b96componentssoftdevices132hexs132_nrf52_6.1.0_softdevice.hex" --output production_final1.hex
::再合并application 
mergehex.exe --merge production_final1.hex nrf52832_xxaa_app.hex --output production_final2.hex
::合并bootloader setting
mergehex.exe --merge production_final2.hex bootloader_settings.hex --output production_final.hex

::删除中间文件
del bootloader_settings.hex
del production_final1.hex
del production_final2.hex

::第四步  下载固件
"C:Program Files (x86)Nordic Semiconductornrf5xbinnrfjprog" -f NRF52 --eraseall
"C:Program Files (x86)Nordic Semiconductornrf5xbinnrfjprog" -f NRF52 --program "production_final.hex" --verify
"C:Program Files (x86)Nordic Semiconductornrf5xbinnrfjprog" -f NRF52 --reset
:: 第五步  制作升级包
nrfutil pkg generate --hw-version 52 --sd-req 0xaf --application-version 0xff --application nrf52832_xxaa_app.hex --key-file private.pem nrf52832_dfu_app.zip
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copy "D:bond_nrf52_worknRF5_SDK_15.2.0_9412b96examplesble_peripheralble_app_uartpca10040s132arm5_no_packs_buildnrf52832_xxaa.hex" "nrf52832_xxaa_app.hex"



::第一步 生成bootloader setting文件
nrfutil.exe settings generate --family NRF52 --application nrf52832_xxaa_app.hex --application-version 0 --bootloader-version 0 --bl-settings-version 1 bootloader_settings.hex

::第二步 合并bootloader softdevice
mergehex.exe --merge bootloader.hex "D:52832nRF5SDK15209412b96nRF5_SDK_15.2.0_9412b96componentssoftdevices132hexs132_nrf52_6.1.0_softdevice.hex" --output production_final1.hex
::再合并application 
mergehex.exe --merge production_final1.hex nrf52832_xxaa_app.hex --output production_final2.hex
::合并bootloader setting
mergehex.exe --merge production_final2.hex bootloader_settings.hex --output production_final.hex


::删除中间文件
del bootloader_settings.hex
del production_final1.hex
del production_final2.hex

::第四步  下载固件
"C:Program Files (x86)Nordic Semiconductornrf5xbinnrfjprog" -f NRF52 --eraseall
"C:Program Files (x86)Nordic Semiconductornrf5xbinnrfjprog" -f NRF52 --program "production_final.hex" --verify
"C:Program Files (x86)Nordic Semiconductornrf5xbinnrfjprog" -f NRF52 --reset
:: 第五步  制作升级包
nrfutil pkg generate --hw-version 52 --sd-req 0xaf --application-version 0xff --application nrf52832_xxaa_app.hex --key-file private.pem nrf52832_dfu_app.zip
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