我是靠谱客的博主 干净导师,这篇文章主要介绍DPI基础知识,现在分享给大家,希望可以做个参考。

DPI 数据类型映射

当SystemVerilog与C环境交互时,会发生数据交换。 数据需要在两端以完全相同的方式解释,否则通信将失败。 SystemVerilog和C之间的数据交换通常使用DPI-C接口完成,该接口标准化类型对应关系和基本API(另请参见仿真器安装路径下的svdpi.h)。

大多数SystemVerilog数据类型在C语言中具有直接的对应关系,而其他(例如,4值类型,数组)需要DPI-C定义的类型和API。 查看下表完整的数据类型映射关系。

SystemVerilogC (input )C (output )
bytecharchar*
shortintshort intshort int*
intintint*
longintlong long intlong int*
shortrealfloatfloat*
realdoubledouble*
stringconst char*char**
string [N]const char**char**
bitsvBit or unsigned charsvBit* or unsigned char*
Logic, regsvLogic or unsigned charsvLogic* or unsigned char*
bit[N:0]const svBitVecVal*svBitVecVal*
reg[N:0], logic[N:0]const svLogicVecVal*svLogicVecVal*
unsized array[]const svOpenArrayHandlesvOpenArrayHandle
chandleconst void*void*

一个简单的例子:

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#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include "svdpi.h" int add() { int a = 10, b = 20; a = a + b; io_printf("Addition Successful and Result = %d\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\n", a); return a; }
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module tb_dpi; import "DPI-C" function int add(); import "DPI-C" function int sleep(input int secs); int j; initial begin $display("Entering in SystemVerilog Initial Block"); #20 j = add(); $display("Value of J = %d", j); $display("Sleeping for 3 seconds with Unix function"); sleep(3); $display("Exiting from SystemVerilog Initial Block"); #5 $finish; end endmodule

如上面的例子所示,就是这么简单,C代码是C代码,SV代码中只需要使用关键字import将C代码的中的函数导入即可。上一章讲到SystemVerilog代码与C语言之间的分离基于使用函数作为SV中的自然封装单元,对SV代码来说C中的函数是黑盒,是透明的。

DPI 各种使用方式

  • 通过import定义的函数可以在任何位置
  • 在Verilog模块中
  • 在SystemVerilog interface中
  • 在SystemVerilog package中
  • 在SystemVerilog“编译单元”中
  • import声明必须具有参数的原型
  • 必须与C函数中的参数数完全匹配
  • 必须指定兼容的数据类型
  • 可以在多个位置导入相同的C功能
  • 每个原型必须完全相同
  • 更好的方法是在包中定义一个导入

C函数可以作为Verilog任务或函数导入
import "DPI-C" function real sin(real in); //sin function in C math lib
import "DPI-C" task file_write(input string data, output reg status);

1. 从C向SV导入函数作为一个函数(function)使用

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#include <math.h> #include <svdpi.h> double Sin(double r) { return sin(r); }
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module incremental_call_test; `define PAI 3.14159265358979323846; import "DPI-C" pure function real cos (real n1); import "DPI-C" pure function real sinh (real n2); initial begin for(int i=0;i<=90;i++) $display("cos=%f sinh=%f",cos(i*`PAI/180),sinh(i*`PAI/180)); end endmodule

顺便说一句,在上面的例子中,在C端函数中调用sin运行时,用户定义Sin函数是有点多余。可以直接从SystemVerilog调用这些C标准库的函数,例如cos函数的import。

2. 从C向SV导入函数作为一个任务(task)使用

import "DPI-C" task file_write(input string data, output reg status);

export "DPI-C" function sv_inc;
export "DPI-C" task delay_task;

3. 从SV导出函数(function)到C程序

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#include "stdio.h" #include "svdpi.h" extern void export_func(void); void import_func() { export_func(); }
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program main; export "DPI-C" function export_func; import "DPI-C" function void import_func(); function void export_func(); $display("SV: Hello from SV "); endfunction initial begin import_func(); end endprogram

4. 从SV导出任务(task)到C程序

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#include "svdpi.h" #include "vcsuser.h" extern void delay_task(); extern long long int get_sv_time(); void import_task() { io_printf("C: current time = %ld #10 waiting\\n",get_sv_time()); delay_task_by_parameter(10); io_printf("C: I'am back. current time = %ld 5 CLK waiting\\n",get_sv_time()); wait_n_clks(5); io_printf("C: I'am back. current time = %ld event trigger waiting\\n",get_sv_time()); wait_trigger(); io_printf("C: I'am back. current time = %ld level High waiting\\n",get_sv_time()); wait_level_high(); io_printf("C: I'am back. current time = %ld C import task end\\n",get_sv_time()); }
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`timescale 1ns/1ns module export_test1; import "DPI-C" context task import_task(); export "DPI-C" function get_sv_time; export "DPI-C" task delay_task_by_parameter; export "DPI-C" task wait_n_clks; export "DPI-C" task wait_trigger; export "DPI-C" task wait_level_high; event ev; reg level=0; function longint get_sv_time(); return $time; endfunction reg clk=0; always #1 clk=~clk; task delay_task_by_parameter( input longint d); #(d); endtask; task wait_n_clks( input int n); repeat(n) begin @(negedge clk); end endtask task wait_trigger(); @(ev); endtask task wait_level_high(); wait(level==1); endtask initial begin #1; fork import_task(); #40 level=1; repeat(21) #2 $display("......SV is running. current time = %2d",$time); #30 ->ev; join $display("fork join. %d",$time); $finish(); end endmodule

在上面例子中,SV和C都只使用了函数,但是不能从函数调用任务与DPI相同。与verilog一样,只能编写任务以处理延迟和等待事件,因此在这种情况下,这是任务。相反,如果不等待延迟或事件,使用函数有利于提高速度。函数的实现使用C堆栈帧,在许多实现中,它比任务更快,因为不需要线程处理(上下文保存)。在SystemVerilog中,如上例所示,可以使用不带返回值的void函数。因此如果没有延迟或等待事件,则应使用函数。

5. 互相调用的情况(TODO: c中调用sv函数,sv中调用C中含有sv函数的函数)

6 绑定别名

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module gloval_name_space; import "DPI-C" context task sv_import_task (); endmodule
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module gloval_name_space1; import "DPI-C" context C_task1=task sv_import_task (); endmodule module gloval_name_space2; import "DPI-C" context C_task2=task sv_import_task (); endmodule

从C的命名空间是全局可见的。 SV sv_import_task中的声明变为等于C的链接名称。
对于所有模块,名称必须是唯一的。 C的链接是全局性的。
因此,
上面是一种别名C链接名称的方法。 SV上的名称相同,但在C上,使用别名C_task1和C_task2执行链接。
(sv_import_task是不可见的)

同理,在export的函数中也可使用别名:

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export "DPI-C" f_plus = function f ; // "f" exported as "f_plus" export "DPI-C" function f; // "f" exported under its own name

参数传递和返回值

在C和SV中有两种传递参数的方法:

  • 按值传递:被调用者函数将使用来自调用者的参数的副本
  • 通过引用传递:被调用者函数将使用来自调用者的参数的指针/引用

如果函数正在更改其参数的值,则仅当参数通过引用传递时,更改才会在函数外部可见。 当参数按值传递时,对函数内部完成的参数的任何更改都不会在其外部可见。

在SystemVerilog中,按值或按引用传递由参数方向确定。
在C中,通过值或引用传递是由参数类型是否为指针确定的。
默认情况下,SV和C都按值传递参数。

导入的C函数参数可以作为输入,输出或inout(双向)

  • 输入的行为就像在调用时复制到C函数中一样,C函数不应修改输入参数
  • 当函数返回时,输出的行为就像复制到Verilog中一样
  • Inouts的行为就像在调用中复制一样,并在返回时复制出来

除非另有说明,否则假定参数为输入

SV提供了丰富的数据类型可以作为参数:

  • void, byte, shortint, int, longint, real, shortreal, chandle, time, integer, and string
  • Scalar values of type bit and logic
  • Packed arrays, structs, and unions composed of types bit and logic
  • Types constructed from the supported types with the help of the constructs: struct , union , Unpacked array , typedef

也提供了丰富的返回值数据类型:

  • void, byte, shortint, int, longint, real, shortreal, chandle, and string
  • Scalar values of type bit and logic
  • Restrictions apply for import and export functions

DPI 导入函数的分类

Pure, Context and Generic C Functions

  • Pure C函数
    作为pure函数,函数的结果必须仅仅依赖于通过形参传递进来的数值。Pure函数的优点在于仿真器可以执行优化以改进仿真性能。Pure函数不能使用全局或者静态变量,不能执行文件I/O操作,不能访问操作系统环境变量,不能调用来自Verilog PLI 库的函数。只有没有输出或者inout的非void函数(必须有return值)可以被指定成pure。Pure函数不能作为Verilog任务导入。下面的例子声明了一个导入的C函数为pure函数:
    import "DPI" pure function real sin(real in); // function in C math library

  • Context C函数
    context C函数明确函数声明所在工作域的Verilog的层次。可以是void函数,可以有输出和inout参数,可以从C库调用函数(用于文件I/O等),可以调用PLI库中的许多函数,这使得被导入的C函数能够调用来自PLI或者VPI库的函数,从而DPI函数可以充分利用PLI的优势特性,比如写仿真器的log文件以及Verilog源代码打开的文件。context任务声明的样例如下:
    import "DPI" context task print(input int file_id, input bit [127:0] data);

  • Generic C函数
    本文把那些既没有明确声明为pure,也没有声明为context的函数称为generic函数(SystemVerilog标准没有给除了pure或context之外的函数特定的称呼)。generic C函数可以作为Verilog函数或者Verilog任务导入。任务或者函数可以由输入、输出以及inout的参数。函数可以有一个返回值,或者声明为void。generic C函数不允许调用Verilog PLI函数,不能访问除了参数以外的任何数据,只能修改这些参数。

注意! 正确的声明导入的函数为pure还是context是用户的责任。缺省情况下,DPI函数假定是generic函数。调用一个不正确声明成pure的C函数可能返回不正确或者不一致的结果,导致不可预测的运行时错误,甚至于让仿真崩溃。
同样,如果一个C函数访问Verilog PLI库或者其他API库,却没有声明为context函数,会导致不可预见的仿真结果甚至仿真崩溃。

常用数据类型映射

  • SV byte -> C char
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// SV import "DPI-C" function void compute_byte(input byte i_value, output byte result); import "DPI-C" function byte get_byte(input byte i_value);
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// C void compute_byte(const char i_value, char* result); char get_byte(const char i_value);
  • SV shortint -> C short int
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// SV import "DPI-C" function void compute_shortint(input shortint i_value, output shortint result); import "DPI-C" function shortint get_shortint(input shortint i_value);
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// C void compute_shortint(const short int i_value, short int* result); short int get_shortint(const short int i_value);
  • SV int -> C int
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// SV import "DPI-C" function void compute_int(input int i_value, output int result); import "DPI-C" function int get_int(input int i_value);
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// C void compute_int(const int i_value, int* result); int get_int(const int i_value);
  • SV longint -> C long int
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// SV import "DPI-C" function void compute_longint(input longint i_value, output longint result); import "DPI-C" function longint get_longint(input longint i_value);
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// C void compute_longint(const long int i_value, long int* result); long int get_longint(const long int i_value);
  • SV real -> C double
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// SV import "DPI-C" function void compute_real(input real i_value, output real result); import "DPI-C" function real get_real(input real i_value);
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// void compute_real(const double i_value, double* result); double get_real(const double i_value);
  • SV string -> C char*
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// SV import "DPI-C" function void compute_string(input string i_value, output string result); import "DPI-C" function string get_string(input string i_value);
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// C void compute_string(const char* i_value, char** result); char* get_string(const char* i_value);
  • SV chandle -> C void*
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// SV import "DPI-C" function void compute_chandle(output chandle result); import "DPI-C" function chandle get_chandle(); import "DPI-C" function void call_chandle(input chandle i_value, output int result);
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// C void compute_chandle(void** result); void** get_chandle(); void call_chandle(const void* i_value, int* o_value);
  • SV bit -> C bit
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// SV import "DPI-C" function void compute_bit(input bit i_value, output bit result); import "DPI-C" function bit get_bit(input bit i_value);
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// C void compute_bit(const svBit i_value, svBit* result); svBit get_bit(const svBit i_value);
  • SV bit[n:0] -> C svBitVecVal
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// SV import "DPI-C" function void compute_bit_vector(input bit[`BIT_ARRAY_SIZE - 1 : 0] i_val, output bit[`BIT_ARRAY_SIZE - 1 : 0] result); import "DPI-C" function bit[`BIT_ARRAY_SIZE - 1 : 0] get_bit_vector(input bit[`BIT_ARRAY_SIZE - 1 : 0] i_val);
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// C void compute_bit_vector(const svBitVecVal* i_value, svBitVecVal* result); svBitVecVal get_bit_vector(const svBitVecVal* i_value);
  • SV logic -> C svLogic
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// SV import "DPI-C" function void compute_logic(input logic i_value, output logic result); import "DPI-C" function logic get_logic(input logic i_value);
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// C void compute_logic(const svLogic i_value, svLogic* result); svLogic get_logic(const svLogic i_value);

SV reg -> C svLogic

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// SV import "DPI-C" function void compute_reg(input reg i_value, output reg result); import "DPI-C" function reg get_reg(input reg i_value);
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// C void compute_reg(const svLogic i_value, svLogic* result); svLogic get_reg(const svLogic i_value);
  • SV logic[n:0] -> C svLogicVecVal
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// SV import "DPI-C" function void compute_logic_vector(input logic[`LOGIC_ARRAY_SIZE - 1 : 0] i_val, output logic[`LOGIC_ARRAY_SIZE - 1 : 0] result, input int asize);
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// C svLogicVecVal* get_logic_vector(const svLogicVecVal* i_value, int asize);
  • SV reg[n:0] -> C svLogicVecVal
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// SV import "DPI-C" function void compute_reg_vector(input reg[`REG_ARRAY_SIZE - 1 : 0] i_val, output reg[`REG_ARRAY_SIZE - 1 : 0] result, input int asize);
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// C void compute_reg_vector(const svLogicVecVal* i_value, svLogicVecVal* result, int asize);
  • SV int[] -> C svOpenArrayHandle
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// SV import "DPI-C" function void compute_unsized_int_array(input int i_value[], output int result[]);
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// C void compute_unsized_int_array(const svOpenArrayHandle i_value, svOpenArrayHandle result);
  • SV struct -> C struct
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// SV `define BIT_ARRAY_SIZE 16 typedef struct { byte aByte; int anInt; bit aBit; longint aLongInt; bit[`BIT_ARRAY_SIZE-1:0] aBitVector; } dpi_c_ex_s; import "DPI-C" function void compute_struct(input dpi_c_ex_s i_value, output dpi_c_ex_s result);
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// C typedef struct dpi_c_ex_s { char aChar; int anInt; svBit aBit; long int aLongInt; svBitVecVal aBitVector; } dpi_c_ex_s; void compute_struct(const dpi_c_ex_s* i_value, dpi_c_ex_s* output);

最后

以上就是干净导师最近收集整理的关于DPI基础知识的全部内容,更多相关DPI基础知识内容请搜索靠谱客的其他文章。

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