我是靠谱客的博主 聪慧火车,最近开发中收集的这篇文章主要介绍CloudCompare&PCL 点云SVD分解一、简介二、PCL中的相关类型,觉得挺不错的,现在分享给大家,希望可以做个参考。

概述

文章目录

  • 一、简介
  • 二、PCL中的相关类型
  • 三、实现代码
  • 四、实现效果
  • 参考资料

一、简介

SVD(奇异值分解)是一种在机器学习领域广泛应用的算法,其应用邻域很多,如旋转矩阵的求解(ICP算法实现(MATLAB改良版))、数据的降维简化、信息的推荐系统以及自然语言处理等,是很多机器学习算法的基础。更多更为详细的内容可以参阅文章:奇异值分解(SVD)以及矩阵分解在协同过滤推荐算法中的应用。

二、PCL中的相关类型

类型为:pcl::registration::TransformationEstimationSVD< PointSource, PointTarget, Scalar >,相关函数:

void 

最后

以上就是聪慧火车为你收集整理的CloudCompare&PCL 点云SVD分解一、简介二、PCL中的相关类型的全部内容,希望文章能够帮你解决CloudCompare&PCL 点云SVD分解一、简介二、PCL中的相关类型所遇到的程序开发问题。

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