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void readPcdFile() { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); int result=0; result=pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ> ("E:\微云网盘\sourceCodes\PCL_CloudViewer\PCL_Test\pcd\bun0.pcd", *cloud); //result=pcl::io::load<pcl::PointXYZ>("E:\微云网盘\sourceCodes\PCL_CloudViewer\PCL_Test\pcd\bunny.pcd",*cloud);   if ( result== -1) //* load the file   {     PCL_ERROR ("Couldn't read file test_pcd.pcd n"); system("pause");     return ;   }   std::cout << "Loaded "             << cloud->width * cloud->height             << " data points from test_pcd.pcd with the following fields: "             << std::endl;   for (size_t i = 0; i < cloud->points.size (); ++i)     std::cout << "    " << cloud->points[i].x               << " "    << cloud->points[i].y               << " "    << cloud->points[i].z << std::endl;   pcl::visualization::CloudViewer viewer("pcd viewer");   viewer.showCloud(cloud);   system("pause"); }


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最后

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