我是靠谱客的博主 香蕉路人,最近开发中收集的这篇文章主要介绍Linux 内核页表的创建临时内核页表的构造启用分页构建线性地址的内核页表固定映射的线性地址、非连续内存区的线性地址,觉得挺不错的,现在分享给大家,希望可以做个参考。

概述

原文地址 jekton.github.io

源码使用 Linux 2.6.24,基于 x86 平台;参考书是《深入理解 LINUX 内核》第三版

内核跟普通的应用一样,为了使用虚拟内存,也需要一个给 CPU 设置一个页表。在这篇文章中,我们就一起来了解 Linux 是如何为内核创建页表的。需要注意的是,这里我并不打算详细讲解页表的方方面面,硬件相关的基础知识,读者可以参考《深入理解LINUX内核》第3版第2章。本文的目的在于,作为该书的补充,基于真实的源码来讲解这一过程。

临时内核页表的构造

x86 系统刚刚启动时候运行在实模式下,这个时候线性地址就是物理地址。为了进入 32 位保护模式,首先就要启用分页(paging)。这就要求我们构建一个页表;这张页表把线性地址映射转换为物理地址。由于不同的计算机的配置不一样,他们需要的页表大小、页表个数也都不一样,所以需要在运行时动态分配页表,这就要求我们具有动态内存分配能力。

为了解决构造页表时候的鸡生蛋蛋生鸡问题,Linux 使用了一个临时的内核页表。它只有两个页表(这里的页表指的是用来索引页框的最后一级页表)。在不启用 PAE (Page Addression Extension) 和 PSE(Page Size Extension)的情况下,一个页表可以指向 10^2 = 1024 个内存页,一个内存页 4K,所以两个页表允许我们索引 8M 的内存。

顶层的页目录(page directory)使用全局变量 swapper_pg_dir 定义,下面是它的声明:

// ${linux_source}/include/asm-x86/pgtable_32.h

// empty_zero_page 在后面也会用到,这里就一并列出来了
extern unsigned long empty_zero_page[1024];
extern pgd_t swapper_pg_dir[1024];

他在 head_32.S 里面定义的:

# ${linux_source}/arch/x86/kernel/head_32.S

/*
 * BSS section
 */
.section ".bss.page_aligned","wa"
	.align PAGE_SIZE_asm
ENTRY(swapper_pg_dir)
	.fill 1024,4,0
ENTRY(swapper_pg_pmd)
	.fill 1024,4,0
ENTRY(empty_zero_page)
	.fill 4096,1,0

这里的 .fill 1024,4,0 的意思是用 0 填充 1024 个 4 byte 长度的内存(一个页目录项(page table entry)的大小是 32 bit)。

接下来是变量 pg0

// ${linux_source}/include/asm-x86/pgtable_32.h

/* The boot page tables (all created as a single array) */
extern unsigned long pg0[];

pg0 通过指示链接器,放在了 bss 段的后面。

SECTIONS
{
  /* 前面那些都略去了 */

  .bss : AT(ADDR(.bss) - LOAD_OFFSET) {
	__init_end = .;
	__bss_start = .;		/* BSS */
	*(.bss.page_aligned)
	*(.bss)
	. = ALIGN(4);
	__bss_stop = .;
  	_end = . ;
	/* This is where the kernel creates the early boot page tables */
	. = ALIGN(4096);
	pg0 = . ;
  }

  /* ... */
}

有了 swapper_pg_dirpg0 后,接下来的工作就是对它们进行初始化。此时还处于实模式下,这部分工作是由汇编代码完成的。

# ${linux_source}/arch/x86/kernel/head_32.S

/*
 * Initialize page tables.  This creates a PDE and a set of page
 * tables, which are located immediately beyond _end.  The variable
 * init_pg_tables_end is set up to point to the first "safe" location.
 * Mappings are created both at virtual address 0 (identity mapping)
 * and PAGE_OFFSET for up to _end+sizeof(page tables)+INIT_MAP_BEYOND_END.
 *
 * Warning: don't use %esi or the stack in this code.  However, %esp
 * can be used as a GPR if you really need it...
 */
# __PAGE_OFFSET 是 0xc000 0000,所以 page_pde_offset 是 0xc00
page_pde_offset = (__PAGE_OFFSET >> 20);

default_entry:
	# __PAGE_OFFSET 是 3G,pg0 是虚拟地址,减去 __PAGE_OFFSET 后就得到了
	# pg0 的物理地址。我们把 pg0 的物理地址放在了 edi 寄存器里
	movl $(pg0 - __PAGE_OFFSET), %edi
	# 同理,这里把 swapper_pg_dir 的物理地址放在 edx
	movl $(swapper_pg_dir - __PAGE_OFFSET), %edx
	# page directory/table entry 的低 12 位都是一些标志物,各个位代表的含义
	# 读者可以参考 https://wiki.osdev.org/Paging 或者书中的第 52 页
	movl $0x007, %eax			/* 0x007 = PRESENT+RW+USER */
10:
	# 下面这两行代码对熟悉 C 语言的读者可能会造成一定的困扰。如果从 C 语言的角度
	# 来看,它们是把地址 &pg0 + 7 放到了 swapper_pg_dir 的第一项;但问题在于,
	# 为什么要 +7?
	# 其实这里的 7 和前面那个 7 一样,指的是页目录项的标志物 PRESENT+RW+USER,
	# pg0 的地址是 4K 对齐的,这意味着他的地址的低 12 位都为 0,加上 7 以后,刚
	# 好就是我们所需要的页目录项的值。
	leal 0x007(%edi),%ecx			/* Create PDE entry */
	movl %ecx,(%edx)			/* Store identity PDE entry */
	# 书里有说明,我们要把 0x0000 0000 ~ 0x007f ffff 和 0xc000 0000 ~ 0xc07f ffff
	# 都映射到物理地址 0x0000 0000 ~ 0x007f ffff,下面这一行设置的 0xc000 0000
	# 对应的页目录项。
	# 这里的问题在于,按照书里的说明,我们应该设置的是第 0x300 项,这里是加上的却是 0xc00。
	# 这里需要提一下平时用 C 语言时编译器帮我们做的事。当我们写下 int *p = NULL; p+2
	# 的时候,编译器知道 int 是 4 个字节,所以 p+2 会汇编代码里面是 +8。
	# 一个 PDE 也是 32 位,所以真正的偏移量是 0x300 << 2 = 0xc00
	movl %ecx,page_pde_offset(%edx)		/* Store kernel PDE entry */
	# edx + 4 以后,就是下一个页目录项了,下个循环将会继续初始化(一共两个页目录项)
	addl $4,%edx
	# 一个页表有 1024 个页表项,这里初始化一个在接下来的循环里面用到的计数器
	movl $1024, %ecx
11:
	# stosl 把 %eax 的内容复制到物理地址 ES:EDI,也就是 pg0 处;并且 %edi + 4
	stosl
	# 加上 0x1000 后,%eax 指向下一个页
	addl $0x1000,%eax
	# %ecx -= 1,如果 %ecx 不为 0,跳转到 11 处。这里总共会循环 1024 次,初始化 1024 个页表项。
	loop 11b
	/* End condition: we must map up to and including INIT_MAP_BEYOND_END */
	/* bytes beyond the end of our own page tables; the +0x007 is the attribute bits */
	leal (INIT_MAP_BEYOND_END+0x007)(%edi),%ebp
	cmpl %ebp,%eax
	jb 10b
	# 到这里的时候,%edi 的值是我们映射的最后一个页表项的地址,这里我们把它存到变量
	# init_pg_tables_end 里。init_pg_tables_end 在 setup_32.c 里定义
	movl %edi,(init_pg_tables_end - __PAGE_OFFSET)

	# 下面是固定映射的,这部分就先不看了
	/* Do an early initialization of the fixmap area */
	movl $(swapper_pg_dir - __PAGE_OFFSET), %edx
	movl $(swapper_pg_pmd - __PAGE_OFFSET), %eax
	addl $0x67, %eax			/* 0x67 == _PAGE_TABLE */
	movl %eax, 4092(%edx)

	xorl %ebx,%ebx				/* This is the boot CPU (BSP) */
	jmp 3f

前面代码的最后一行是一个 jmp 3f,下面,我们就看看这个 3 处的代码。

启用分页

构建好临时内核页表后,接下来就该启用分页了。

# ${linux_source}/arch/x86/kernel/head_32.S

3:
/*
 * Enable paging
 */
	movl $swapper_pg_dir-__PAGE_OFFSET,%eax
	# %cr3 寄存器存放的是页表的地址
	movl %eax,%cr3		/* set the page table pointer.. */
	movl %cr0,%eax
	# cr0 的最高位是 Paging 位,置 1 后启用分页
	# 关于 cr0,参考 https://en.wikipedia.org/wiki/Control_register#CR0
	orl $0x80000000,%eax
	movl %eax,%cr0		/* ..and set paging (PG) bit */

CPU 的分页机制现在已经启用了,但是我们的页表还是不完整的,剩下部分将会使用 C 语言来完成。

构建线性地址的内核页表

完整的页表构建是从函数 pagetable_init 开始的:

// ${linux_source}/arch/x86/mm/init_32.c

static void __init pagetable_init (void)
{
	unsigned long vaddr, end;
	pgd_t *pgd_base = swapper_pg_dir;

	/* Enable PSE if available */
	if (cpu_has_pse)
		set_in_cr4(X86_CR4_PSE);

	/* Enable PGE if available */
	if (cpu_has_pge) {
		set_in_cr4(X86_CR4_PGE);
		__PAGE_KERNEL |= _PAGE_GLOBAL;
		__PAGE_KERNEL_EXEC |= _PAGE_GLOBAL;
	}

	kernel_physical_mapping_init(pgd_base);

	// 下面是固定映射相关的内容,这里就先忽略了
}

实际的页表构建是在函数 kernel_physical_mapping_init 完成的:

// ${linux_source}/arch/x86/mm/init_32.S

/*
 * This maps the physical memory to kernel virtual address space, a total 
 * of max_low_pfn pages, by creating page tables starting from address 
 * PAGE_OFFSET.
 */
static void __init kernel_physical_mapping_init(pgd_t *pgd_base)
{
	unsigned long pfn;
	pgd_t *pgd;
	pmd_t *pmd;
	pte_t *pte;
	int pgd_idx, pmd_idx, pte_ofs;

	// PAGE_OFFSET 是 0xc000 0000,这里拿的内核虚拟地址第一项对应的 pgd 的 index
	pgd_idx = pgd_index(PAGE_OFFSET);
	pgd = pgd_base + pgd_idx;
	pfn = 0;	// pfn 代表 page frame number

	// 初始化 pgd。pgd 的项数由 PTRS_PER_PGD 定义,在最普通的情况下,它是 1024。
	// 如果启用了 PAE,则等于 4
	for (; pgd_idx < PTRS_PER_PGD; pgd++, pgd_idx++) {
		// 32 位的系统一般是 2 级页表结构(为什么说它是一般,读者后面就会知道了)
		// 每个 pgd 项都指向一个 pmd,one_md_table_init 初始化一个 pmd。
		// 建议读者这里先跳过本函数后面部分,看完 one_md_table_init 再回过头来继续往下看
		pmd = one_md_table_init(pgd);
		// max_low_pfn 是被内核直接映射的最后一个页框的页框号,参考书中第 72 页
		if (pfn >= max_low_pfn)
			// 超过 max_low_pfn 的 pte 可以不初始化,但 pmd 必须初始化,所以用 continue
			continue;
		// 对不启用 PAE 的系统来说,这里的 pmd 就是 pgd,PTRS_PER_PMD 等于 1。
		// 如果启用 PAE,PTRS_PER_PMD 等于 512。
		// 这里的 pmd 相当于页目录(Page Directory),下面的循环里初始化每个页目录项(每个页目录项
		// 指向一个页表项)
		for (pmd_idx = 0; pmd_idx < PTRS_PER_PMD && pfn < max_low_pfn; pmd++, pmd_idx++) {
			// address 是当前(物理)页框开头对应的虚拟地址
			unsigned int address = pfn * PAGE_SIZE + PAGE_OFFSET;

			/* Map with big pages if possible, otherwise create normal page tables. */
			if (cpu_has_pse) {
				// pfn + PTRS_PER_PTE - 1 是当前 pmd 能够索引的最大的页框号
				// * PAGE_SIZE + PAGE_OFFSET + (PAGE_SIZE-1) 就是当前 pmd 做能够指向的最大的
				// 地址。也就是说,pmd 的地址范围是 [address, address2]
				unsigned int address2 = (pfn + PTRS_PER_PTE - 1) * PAGE_SIZE + PAGE_OFFSET + PAGE_SIZE-1;
				if (is_kernel_text(address) || is_kernel_text(address2))
					// pmd 包含了内核的 text 段,所以加上了 exec 标记
					set_pmd(pmd, pfn_pmd(pfn, PAGE_KERNEL_LARGE_EXEC));
				else
					set_pmd(pmd, pfn_pmd(pfn, PAGE_KERNEL_LARGE));

				// 启用 PSE 后就不需要 pte 了。
				// 对于启用了 PAE 的机器来说,一页是 2^(9+12) = 2M
				// 没有 PAE 则是 2^(10+12) = 4M
				pfn += PTRS_PER_PTE;
			} else {
				pte = one_page_table_init(pmd);

				for (pte_ofs = 0;
				     pte_ofs < PTRS_PER_PTE && pfn < max_low_pfn;
				     pte++, pfn++, pte_ofs++, address += PAGE_SIZE) {
					if (is_kernel_text(address))
						set_pte(pte, pfn_pte(pfn, PAGE_KERNEL_EXEC));
					else
						set_pte(pte, pfn_pte(pfn, PAGE_KERNEL));
				}
			}
		}
	}
}


/*
 * Creates a middle page table and puts a pointer to it in the
 * given global directory entry. This only returns the gd entry
 * in non-PAE compilation mode, since the middle layer is folded.
 */
static pmd_t * __init one_md_table_init(pgd_t *pgd)
{
	pud_t *pud;
	pmd_t *pmd_table;
		
#ifdef CONFIG_X86_PAE
	if (!(pgd_val(*pgd) & _PAGE_PRESENT)) {
		// 启用 PAE 的情况下,32 bit 的虚拟地址分为 2 9 9 12,pgd 有
		// 2^2 = 4 项;pmd 是 2^9 = 512 项;然后是 pte 2^9 = 512 项;
		// pte 在 kernel_physical_mapping_init 中初始化。
		// PAE 相关知识参考书上第 56 页

		// bootmem 相关的后面昨晚单独的一篇文章来讲述,这里假装内存被
		// 神奇地分配出来就好
		pmd_table = (pmd_t *) alloc_bootmem_low_pages(PAGE_SIZE);

		// 虚拟化相关的东西,忽略就好
		paravirt_alloc_pd(__pa(pmd_table) >> PAGE_SHIFT);
		set_pgd(pgd, __pgd(__pa(pmd_table) | _PAGE_PRESENT));
		pud = pud_offset(pgd, 0);
		if (pmd_table != pmd_offset(pud, 0))
			BUG();
	}
#endif
	// 在不启用 PAE 的情况下,下面返回的 pmd_table 其实就是 pgd(也就是
	// 直接从 pgd 到 pte,两者都是 2^10 = 1024 项)
	pud = pud_offset(pgd, 0);
	pmd_table = pmd_offset(pud, 0);
	return pmd_table;
}


// 这个函数就比较平凡了,没有什么好说的
/*
 * Create a page table and place a pointer to it in a middle page
 * directory entry.
 */
static pte_t * __init one_page_table_init(pmd_t *pmd)
{
	if (!(pmd_val(*pmd) & _PAGE_PRESENT)) {
		pte_t *page_table = NULL;

#ifdef CONFIG_DEBUG_PAGEALLOC
		page_table = (pte_t *) alloc_bootmem_pages(PAGE_SIZE);
#endif
		if (!page_table)
			page_table =
				(pte_t *)alloc_bootmem_low_pages(PAGE_SIZE);

		paravirt_alloc_pt(&init_mm, __pa(page_table) >> PAGE_SHIFT);
		set_pmd(pmd, __pmd(__pa(page_table) | _PAGE_TABLE));
		BUG_ON(page_table != pte_offset_kernel(pmd, 0));
	}

	return pte_offset_kernel(pmd, 0);
}

这部分代码其实有 4 中情况:有 PAE 和没有 PAE两种,这两种又分别有 PSE 启不启用两种情况。读者可以分情况一个一个看,分情况弄清楚后,再合并一起看。

固定映射的线性地址、非连续内存区的线性地址

处于篇幅和学习目的考虑,固定映射、非连续内存的处理在这里就先略去了,以后有机会再单独开一篇文章补上。内核页表的创建相关的代码我们就先看到这里。

最后

以上就是香蕉路人为你收集整理的Linux 内核页表的创建临时内核页表的构造启用分页构建线性地址的内核页表固定映射的线性地址、非连续内存区的线性地址的全部内容,希望文章能够帮你解决Linux 内核页表的创建临时内核页表的构造启用分页构建线性地址的内核页表固定映射的线性地址、非连续内存区的线性地址所遇到的程序开发问题。

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