OpenCV学习： 轮廓的特征矩Moment

class Moments { public: ......

  // 空间矩

double m00, m10, m01, m20, m11, m02, m30, m21, m12, m03;

// 中心矩

double mu20, mu11, mu02, mu30, mu21, mu12, mu03;

// 中心归一化矩 double nu20, nu11, nu02, nu30, nu21, nu12, nu03;

 }

空间矩的公式为：

可以知道，对于01二值化的图像，m00即为轮廓的面积。

中心矩的公式为：

其中：

归一化的中心矩公式为：

矩的基本概念可参考：

http://www.opencvchina.com/thread-509-1-1.html

在OpenCV中，还可以很方便的得到Hu不变距，Hu不变矩在图像旋转、缩放、平移等操作后，仍能保持矩的不变性，所以有时候用Hu不变距更能识别图像的特征。Hu不变矩的基本概念请参考paper：Hu. Visual Pattern Recognition by Moment Invariants, IRE Transactions on Information Theory, 8:2, pp. 179-187, 1962， 或者参考中文介绍：http://www.cnblogs.com/skyseraph/archive/2011/07/19/2110183.html
 
OpenCV中计算矩的函数为：Moments moments(InputArray array, bool binaryImage=false )
 
Hu不变矩主要是利用归一化中心矩构造了7个不变特征矩：
OpenCV中计算Hu矩的公式为：
HuMoments(const Moments& m, OutputArray hu)
void HuMoments(const Moments& moments, double hu[7])

matchShapes函数其实比较的是两个轮廓的Hu不变矩：
double comres; 
comres = matchShapes(contours[0], contours[1],CV_CONTOURS_MATCH_I1, 0.0);

printf("CV_CONTOURS_MATCH_I1 比较结果是: %fn", comres);

comres = matchShapes(contours[0], contours[1],CV_CONTOURS_MATCH_I2, 0.0);

printf("CV_CONTOURS_MATCH_I2 比较结果是: %fn", comres);

comres = matchShapes(contours[0], contours[1],CV_CONTOURS_MATCH_I3, 0.0);

printf("CV_CONTOURS_MATCH_I3 比较结果是: %fn", comres);

第三个参数决定比较的方式，下面是第三个参数的三个可选值。
CV_CONTOURS_MATCH_I1


CV_CONTOURS_MATCH_I2


CV_CONTOURS_MATCH_I3
这里：分别是A，B的Hu矩。

最后

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